易福门编码器RVP510功能特点

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易福门编码器主要特征：

按照经过验证的工业标准进行设计

紧凑坚固的外壳

用于直接在执行器上安装的空心轴编码器

带有集成现场总线接口的版本

用于轴向和径向使用的电缆接口

易福门编码器RVP510主要属性：

应用

功能原理 增量式

检测系统 磁性

应用 编码器; 速度监控器; 计数器

电气数据

工作电压 [V] 4.75...30 DC

电流损耗 [mA] < 350

防护等级 III

反相保护 是

旋转电气大值 [U/min] 12000

输出

电气设计 HTL/TTL

开关频率 [kHz] 1000

出厂设定

输出功能: HTL (50 mA)

短路保护 是

相位偏差A和B [°] 90

测量/设定范围

分辨率 1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率

速度监控器

开关点, SP [U/min] -9994...9999

开关点, SP [Hz] -166.6...166.7

复原点, rP [U/min] -9999...9994

复原点, rP [Hz] -166.7...166.6

计数器

预设点 1...9999

精度/偏差

度 [°] 0.1

软件/编程

参数设定 编码器; 分辨率; 转向; HTL; TTL; 速度监控器; 分辨率

接口

通信接口 IO-Link

传递类型 COM 2

IO-Link revision 1.1

SIO模式 是

处理周期小值 [ms] 2.3

工作条件

环境温度 [°C] -40...85

存储温度 [°C] -40...85

允许大的相对空气湿度 [%] 95; (不允许冷凝)

外壳防护等级 IP 65; (在外壳: IP 67; 在轴: IP 64)

认证/测试

抗冲击

200 g

抗震

30 g

MTTF [年] 218

机械技术数据

重量 [g] 429

尺寸 [mm] ? 58 / L = 80.2

原材料 法兰: 铝; 外壳: 不锈钢(1.4521/444); 插头: 不锈钢(1.4401/316); 显示窗口: PEI

机械大值 [U/min] 12000

启动扭矩大值 [Nm] 1

温度扭矩参考 [°C] 20

轴监控器 实心轴

轴直径 [mm] 10

轴材料

不锈钢

轴向轴负载大值 (轴末端) [N] 40

径向轴负载大值 (轴末端) [N] 60

固定法兰 夹紧法兰

显示器/操作件

显示

10段显示屏, 红色/绿色 4位数字 可设定参数

2 LED, 黄色

5 LED, 绿色

电气连接

IO-Link 接插件: 1 x M12, 径向的, 也可以使用轴向的; 成型体: 不锈钢(1.4401/316); 电缆长度大值: 100 m; (IO-Link: 

易福门编码器的主要型号：

RVP510     RUP500   ROP520      RM9000     

RV3100     ROP521   RB3500      RO3100

RB3100     RV3500   RA3101      RM9001

RM3011     RA3100     RO3101       RU3100

RM8004     RO3500     RO3501       RM9010

ROP522     ROP524     RM8001       RU3500

RM8002     RM8003     RA3500       RM3006

RM3008     RN3001     RM7011       RN7012

RM7012     RM7013     RA3501       RM3010

RN7011     RO3104     RO3102       RO3103

ROP523     RO3110     RA3103       RV3110

编码器的主要属性：

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个仅仅与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是仅仅；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的仅仅的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码仅仅不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

当一个人用工作去迎接光明，光明很快就会来照耀着他。 —— 冯学峰

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易福门编码器RVP510功能特点