易福门编码器RUP500工作原理

上海谱瑞特工业自动化设备有限公司在欧美有多个分子公司，整个集团在行业内经营十几年专门致力于从事上*工业产品的进出口业务。在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，产品已经广泛应用于大中型电厂、冶金、石化、环保、纺织、铁路、船舶、医药机械、包装机械、纺织机械、食品机械、航天航空、楼宇控制等现代工业自动化领域。

易福门电子（上海）有限公司成立于2005年1月，总部位于上海张江技术产业开发区。易福门品牌创立之初是激情驱使着创始人为之改善。开发具有品质和可靠的传感器，并提供的客户服务。正因为有着这样的愿景和认识，迄今为止的易福门“品质”超越 1969 年10 月 ifm开始推出的实体产品。

与您紧密联系

经过多年来与我们客户的密切合作，我们已在市场中确立了以服务为导向的传感器专业公司地位，且目前我们在 70 多个国家拥有超过 6.700 名员工。 尽管我们已发展为一家大公司，但我们仍保持着创立时期拥有的优点： 小企业的灵活性和*性以及集团的质量和专业水平。 且我们的客户目前仍是我们工作的中心 - 与您紧密联系。

附加价值和有益利润

我们的公司利润为创造和确保培训岗位和就业机会以及投资于创新提供必要的资本。 在 IFM 公司集团内，以价值为导向的行动发挥着重要作用。 创始一代确定了企业理念中的原则，这些原则现在已翻译成 16 种语言，并分发给每位员工。 在此理念中，我们弘扬自己的公司道德文化并鼓励员工的负责任和可持续发展行为 - 同样也是在背景下来实现。 因此，对我们而言，成功的成本管理和道德准则并不相互排斥。 这从公司成立起便通过我们的持续发展证实了。 秉持此理念，我们在 2017 年的公司营业额达 8.80 亿欧元。

易福门编码器RUP500主要属性：

可配置为编码器、速度监控器或计数器

清晰可见的 LED 显示，包含红/绿颜色变化

通过 IO-Link 的友好通信和参数化

通过磁力感应原理获得高耐冲击和振动能力

分辨率可自由编程，从 1 ...10,000

基本的技术参数：

应用

功能原理 增量式

检测系统 磁性

应用 编码器; 速度监控器; 计数器

电气数据

工作电压 [V] 4.75...30 DC

电流损耗 [mA] < 350

防护等级 III

反相保护 是

旋转电气大值 [U/min] 12000

输出

电气设计 HTL/TTL

开关频率 [kHz] 1000

出厂设定

输出功能: HTL (50 mA)

短路保护 是

相位偏差A和B [°] 90

测量/设定范围

分辨率 1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率

速度监控器

开关点, SP [U/min] -9994...9999

开关点, SP [Hz] -166.6...166.7

复原点, rP [U/min] -9999...9994

复原点, rP [Hz] -166.7...166.6

计数器

预设点 1...9999

精度/偏差

度 [°] 0.1

软件/编程

参数设定 编码器; 分辨率; 转向; HTL; TTL; 速度监控器; 分辨率

接口

通信接口 IO-Link

传递类型 COM 2

IO-Link revision 1.1

SIO模式 是

处理周期小值 [ms] 2.3

工作条件

环境温度 [°C] -40...85

存储温度 [°C] -40...85

允许大的相对空气湿度 [%] 95; (不允许冷凝)

外壳防护等级 IP 65; (在外壳: IP 67; 在轴: IP 64)

认证/测试

抗冲击

200 g

抗震

30 g

MTTF [年] 218

机械技术数据

重量 [g] 437

尺寸 [mm] ? 58 / L = 64

原材料 法兰: 铝; 外壳: 不锈钢; 插头: 不锈钢; 显示窗口: PEI

机械大值 [U/min] 12000

启动扭矩大值 [Nm] 1

温度扭矩参考 [°C] 20

轴监控器 实心轴

轴直径 [mm] 6

轴材料

不锈钢

轴向轴负载大值 (轴末端) [N] 40

径向轴负载大值 (轴末端) [N] 60

固定法兰 同步法兰

显示器/操作件

显示

10段显示屏, 红色/绿色 4位数字 可设定参数

2 LED, 黄色

5 LED, 绿色

电气连接

IO-Link 接插件: 1 x M12, 径向的, 也可以使用轴向的; 成型体: 不锈钢; 电缆长度大值: 100 m; (IO-Link: max. 20 m)

编码器的工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是仅仅的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的单独性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码仅仅不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

易福门的主要优势：

振动监测 – 可在损伤发生初期发现问题，从而避免将损伤扩大化

为什么要进行振动监测？

每个机器在运行过程中都会发生振动。由于不平衡、未对准或共振等原因，这些振动可能会快速超出允许水平。振幅增大会对机器状态造成负面影响，并缩短机器使用寿命。

结果：意外故障和更短的使用寿命

使用efector octavis的解决方案：

在工业标准中，整体振动速度被用来衡量整个机器的状态。建议机器和风扇分别使用ISO 10816和ISO 14694标准，其中规定了在不同应用环境中的应力阀值。

efector octavis用于监测机器振动是否超出了允许值。如果在早期检测到损坏，可以及时更换受影响的部件，从而避免更大的间接损失。

状态监测 – 提高可用性、降低维护成本并保证质量

为什么要进行状态监测？

状态监测能在早期检测到正在发生的机器损坏。因此，可以规划维护措施，实现对重要部件剩余使用寿命的理想使用。可以对影响质量的振动进行自动检测，从而避免不合格零件。计数器可用于确定生产变量（运行小时数、生产小时数、合格/不合格零件、不合格率等）和影响部件使用寿命的各类因子（冲击、过高振幅持续时间、温度、功率、转速等）。

使用efector octavis的解决方案

efector octavis是一种振动监测器，不仅可以检测振动数据，还能直接在机器上执行信号分析和机器诊断。在本地确认机器状态，并通过警报或状况值传输给控制器/过程控制层级。此外，该装置还带机载内存，能储存所有诊断特性的趋势历史。

利用多功能工具进行振动诊断

关键机器意外停机会造成巨额成本。通过对整个工厂进行持续状态监测可以有预见性地做出决策并优化流程。

机器保护和远程维护

通过监测风电齿轮箱或供水泵的磨损和应力，可以使操作员组织维护工作。警报输出有助于保护系统、执行远程维护以及更容易的状态分析。

机器保护和过程监测 – 降低不合格率和间接损失

为什么要进行机器保护和过程监测？

错误的过程参数设置或错误的工具可导致严重后果，如组件和刀具主轴之间发碰撞，造成主轴高应力或加工品质不佳。这会增加间接成本、缩短使用寿命并导致不合格率上升。

使用efector octavis的解决方案：通过对不同振动特性进行持续测量和评估，可以实现对刀具主轴的理想监测和诊断。通过对振动变化的监测，可以及时检测和显示损坏情形。开关输出可在数毫秒内输出反应信号，从而大限度降低甚至避免间接损失。通过现场总线接口将振动监测功能集成至机器，能实现对机器当前运行状态的理想评估与调节（调节警报阈值、抑制加工过程中无法评估的特征值，例如主轴轴承）。

检测异常振动

VSA型微机械加速度传感器螺纹安装至主轴的本体上，能检测极为微弱的振动行为。

该传感器能够在快速移动和高作用力环境中正常使用。

避免机床的间接损失

基于振动特征变化能检测出磨钝的刀具或切屑堵塞等导致的切削力变化。

可为每把刀具单独的公差限制（例如警告和关闭阈值）。能可靠的防止工件损坏。

用于物体和场景识别及评估的视觉传感器

强大的摄像头系统和简单易用的传感器

在自动化技术中，视觉传感器是当今装配、制造以及质量控制任务中*的一个组成部分，能够提升效率。它们是带有特定于应用的评估的摄像头，例如低成本高集成度的可靠电子眼。

从摄像头到传感器

数年以前，我们还曾需要昂贵的摄像头系统。随着技术的发展和组件在价格上的不断降低，我们得以在更小的空间中实现愈加智能的功能。

不仅紧凑的视觉传感器取代了摄像头系统，它们更提供了额外的应用选择。比如说，它们可用于检测具有多种位置或形状的物体，代替复杂的接近传感器或例如传感器桥的多传感器解决方案，用于货盘或箱子的完整性检查。

易于集成

视觉传感器的出色特性中，有一点就是其简洁性。图像处理系统通常需要由取得资格的人员或需要大量成本的外部集成者进行到生产流程中的集成，视觉传感器却由于其资深的特定于应用的性质，无需预先习得相关知识便可进行使用。用轻松的“参数设定”取代复杂“编程”就是它们的宗旨。随时可用的功能块支持向 PLC 集成。以太网过程接口用于数据的传送、参数的设定和远程监控。同时，所有单元均带有开关输出，可发出成功测试信号。因此，视觉传感器在使用上与二进制传感器具有同样易用性。

紧凑耐用

另一个优势：由于具有高防护等级和宽广的使用温度范围，ifm 视觉传感器能够以真切的方式表现接近于实际情境的数值。而*的集成度也令它们独树一帜。相对于复杂的摄像头解决方案，所有必要的组件 - 如照明、光学、评估电子元件和输出逻辑组件均集成在工业外壳中。使用 ifm 视觉传感器，质量控制、完整性监控或一维、二维码的读取均可以低廉成本完成。

特定应用解决方案中

正确的选择具有决定性的效果

轮廓传感器 – 物体识别类型 O2D

而就产品而言：O2D 视觉传感器可以识别和分配先前定义好的物体、轮廓或结构，从而检查完整性、位置和方向。

像素计数器 – 物体检查类型 O2V

相比记帧或计算尺，O2V 视觉传感器可对图像中同一灰阶值区域的所有像素进行计数。甚至于，它能对单独物体的特定灰阶值进行结组，按不同条件进行评估。

代码读取器 – 识别类型 O2I

当今，条形码已得到广泛使用，并作为从右向左阅读的字体得到理解。二维码则将信息编码在一片区域中。与多米诺拼图类似，通过 O2I 视觉传感器读取，明确的信息便得以传达。

3D 传感器 – 物体3D识别类型 O3D

就好像是钉床一样，O3D 3D 传感器可深入地对当前场景进行扫描。通过使用超过 23,000 个测量距离值，能够建立大量的虚拟传感器 - 例如用于检查装满各种瓶子的箱子。

易福门 RFID 识别系统

在生产、内部物流和输送中，自动识别已然成为一个标准。自动识别系统使需求驱动的货物或装配组件分发及实时追踪成为可能。 因此，制造和供应流程的控制能够实现*自动化，并无缝记录。

在 RFID 识别系统中，工件或货物的载体会标记上 RFID 应答器，即 ID 标签。 通过天线，能够对这些 ID 标签进行读取和/或写入。 这些数据会即时传输至 RFID 评估单元，在这里得到处理。 评估单元会通过现场总线接口将数据传输至 PLC，这些接口包括 PROFIBUS DP、PROFINET、Ethernet IP、Ethernet TCP/IP 或 EtherCAT。RFID识别系统广泛应用于生产线上，实现控制物料的流向。

上海谱瑞特工业自动化设备有限公司从事经营销售外国进口的机械设备，机电设备，以及电线电缆，整个集团在海外已经经营了超过十个以上的分子公司，可以直接对接厂家，厂家直接发货，我司自行报关，*，货源稳定，规格齐全，励志于为更多的中国客户提供服务。

易福门编码器RUP500工作原理