IFM易福门编码器原装：

上海谱瑞特工业自动化设备有限公司，总部位于中国的经济文化中心上海，上海位置*，交通四通八达，到所有区域都非常方便，我们公司就在这样一个大都市，时刻等待为您服务。在国外还设有多个分公司，分公司可以直接去厂家拿货，货源稳定，种类齐全，*，货期较短，我们时刻等待您的来访！

易福门电子（上海）有限公司成立于2005年1月，总部位于上海张江技术产业开发区。易福门品牌创立之初是激情驱使着创始人为之改善。开发具有品质和可靠的传感器，并提供的客户服务。正因为有着这样的愿景和认识，迄今为止的易福门“品质”超越 1969 年10 月 ifm开始推出的实体产品。

质量和服务

质量对我们而言是一个超越实际产品的词。 我们的所有流程均专注于客户服务和产品质量。 我们亲自为客户提供支持 - 无论是在世界的哪个位置，使用哪种语言。 如果需要快速响应，我们的专家会通过免费服务通讯提供支持。 我们利用客户反馈来持续改进产品质量。 在特殊的测试程序中，我们会让传感器承受远超过其期限的负荷，以确保它们在客户流程中保持提供我们承诺的性能。 此外，每件产品在出厂前均会接受终检查。 这是我们所重视的承诺，因此我们为每件目录产品保修 5 年。

德国制造

我们 70 % 的产品均是在德国开发和制造。 我们深感与业务据点德国紧密相连。 但我们已进入想要进一步深化我们承诺“与您紧密联系”的愿景时期。 凭借位于美国、新加坡、波兰和罗马尼亚的制造和开发据点，我们将遵循自己的原则，并能以*的专业能力，快速、灵活且专业地响应不同市场的要求。 无论是涉及到我们员工的工作条件、环境保护，还是开发与生产的高质量标准，我们的所有制造和开发据点均按相同的德国高质量标准设立。

易福门传感器主要优势：

用于物体和场景识别及评估的视觉传感器

强大的摄像头系统和简单易用的传感器

在自动化技术中，视觉传感器是当今装配、制造以及质量控制任务中*的一个组成部分，能够提升效率。它们是带有特定于应用的评估的摄像头，例如低成本高集成度的可靠电子眼。

从摄像头到传感器

数年以前，我们还曾需要昂贵的摄像头系统。随着技术的发展和组件在价格上的不断降低，我们得以在更小的空间中实现愈加智能的功能。

不仅紧凑的视觉传感器取代了摄像头系统，它们更提供了额外的应用选择。比如说，它们可用于检测具有多种位置或形状的物体，代替复杂的接近传感器或例如传感器桥的多传感器解决方案，用于货盘或箱子的完整性检查。

易于集成

视觉传感器的出色特性中，有一点就是其简洁性。图像处理系统通常需要由取得资格的人员或需要大量成本的外部集成者进行到生产流程中的集成，视觉传感器却由于其资深的特定于应用的性质，无需预先习得相关知识便可进行使用。用轻松的“参数设定”取代复杂“编程”就是它们的宗旨。随时可用的功能块支持向 PLC 集成。以太网过程接口用于数据的传送、参数的设定和远程监控。同时，所有单元均带有开关输出，可发出成功测试信号。因此，视觉传感器在使用上与二进制传感器具有同样易用性。

紧凑耐用

另一个优势：由于具有高防护等级和宽广的使用温度范围，ifm 视觉传感器能够以真切的方式表现接近于实际情境的数值。而*的集成度也令它们独树一帜。相对于复杂的摄像头解决方案，所有必要的组件 - 如照明、光学、评估电子元件和输出逻辑组件均集成在工业外壳中。使用 ifm 视觉传感器，质量控制、完整性监控或一维、二维码的读取均可以低廉成本完成。

特定应用解决方案中

正确的选择具有决定性的效果

轮廓传感器 – 物体识别类型 O2D

而就产品而言：O2D 视觉传感器可以识别和分配先前定义好的物体、轮廓或结构，从而检查完整性、位置和方向。

像素计数器 – 物体检查类型 O2V

相比记帧或计算尺，O2V 视觉传感器可对图像中同一灰阶值区域的所有像素进行计数。甚至于，它能对单独物体的特定灰阶值进行结组，按不同条件进行评估。

代码读取器 – 识别类型 O2I

当今，条形码已得到广泛使用，并作为从右向左阅读的字体得到理解。二维码则将信息编码在一片区域中。与多米诺拼图类似，通过 O2I 视觉传感器读取，明确的信息便得以传达。

3D 传感器 – 物体3D识别类型 O3D

就好像是钉床一样，O3D 3D 传感器可深入地对当前场景进行扫描。通过使用超过 23,000 个测量距离值，能够建立大量的虚拟传感器 - 例如用于检查装满各种瓶子的箱子。

在这里，您能一目了然重要的信息：

对所有金属进行可靠检测的同一检测距离。

体积紧凑，适用于微小的空间。

采用免疫电磁场的传感器技术，避免错误开关。

温度范围广，适用通用用途。

高达 IP 68 / IP 69K 的高防护等级。

易福门电子开发的这些传感器特别适用于工厂自动化。它们能够提供对所有金属进行可靠检测的同一检测距离。

设备的体积紧凑，适用于微小的空间。全新的免疫电磁场传感器技术，避免错误开关。

常态修正系数

"Kplus" 传感器*适合检测铝材，而传统传感器将需要极大缩短检测距离。同时，创新还在于可应对所有其他种类金属的恒定检测距离。快速变化的开关状态由高开关频率准确监控。

多样应用

此外，由于采用全新的传感器技术，这些功能强大的型号可免疫磁场的影响。即使在电闸旁，它们也能保有的可靠性。-40…85 °C 的宽广使用温度范围使得传感器能够广泛使用，且 IP 68 / 69K 的高防护等级能够确保恒定可靠性。

易福门 RFID 识别系统

在生产、内部物流和输送中，自动识别已然成为一个标准。自动识别系统使需求驱动的货物或装配组件分发及实时追踪成为可能。 因此，制造和供应流程的控制能够实现*自动化，并无缝记录。

在 RFID 识别系统中，工件或货物的载体会标记上 RFID 应答器，即 ID 标签。 通过天线，能够对这些 ID 标签进行读取和/或写入。 这些数据会即时传输至 RFID 评估单元，在这里得到处理。 评估单元会通过现场总线接口将数据传输至 PLC，这些接口包括 PROFIBUS DP、PROFINET、Ethernet IP、Ethernet TCP/IP 或 EtherCAT。RFID识别系统广泛应用于生产线上，实现控制物料的流向。

LF/HF 系统 125 KHz, 13,56 MHz

输送机中的识别。 大数据容量，高速度。

接口：

SAP/ERP – Profibus-DP | Profinet / EtherNet/IP | TCP/IP / Ethercat

明确清晰：

通过 LED 和集成 Web 服务器显示状态。

弹性灵活：

连接 RFID 天线或数字输入 / 输出 天线和转发器组合，从几 bit 到数 Kbyte。

简便易用：

通过长达 20 m 的无屏蔽标准电缆实现的天线连接。

可集成：

功能块设计，可轻松集成到更高层次的自动化或过程控制中。

经过认证：

现场总线认证可保证自动化技术中的互操作性。

坚固耐用：

防护等级达 IP 67 与 IP 69 K，适用于严苛的工业环境。

带有评估单元、天线和转发器的 RFID 系统。

ifm 开发出全新 RFID 系统，尤其适合生产和输送。 借助集成的 Web 服务器，经由 Web 浏览器即可轻松进行参数设定。 通过牢固的金属外壳、宽广的适用温度范围和高达 IP 67 的高防护等级，满足严苛工业环境的要求。 全新 RFID 评估单元 DTE10x 拥有四个天线连接，也可用作数字 I/O。 天线通过标准 M12 连接器连接。 采用标准插脚分配的 I/O 连接，确保通用传感器或执行器能够直接连接到 RFID 评估单元并从评估单元获得电源。

HF 系统 13,56 MHz (CANopen / CAN J1939)

移动机器中的识别。

接口：

CANopen / CAN J1939

集成式：

在一个紧凑型 M18 或 M30 外壳中集成天线、评估和 CANopen / CAN J1939 接口。

不敏感：

温度范围广 -40...85 °C。

允许：

e1 类型认证。

坚固耐用：

具有 IP 67 和 IP 69K 防护等级，为户外使用进行优化；冲击耐受力达 EN60068-2-27；振动耐受力达 EN60068-2-64。

IFM易福门编码器原装兼容性：

CANopen 或 J1939 协议，专为搭配 ifm ecomatmobile 控制器使用而优化。

RFID 紧凑型设备，适合移动使用过。

耐用的 RFID 紧凑型单元，带有 CANopen 或 CAN J1939 接口，专为农用机械、市政车辆和建筑机械中的识别任务而开发。

设备科自动检测不同的附件，在控制器中进行对应的设定配置。

自动识别可为用户特定系统设定的创建提供简化。 由于控制器可自动检测特定机器设定的运行时间和时长，有关维护间隔和操作时间的信息会自动生成和存储。 大限度缩短停机时间，提高生产力。

UHF 系统 865 至 928 MHz

生产和物流中的识别。 大范围，极多标签。

接口

Ethernet TCP/IP / EtherNet/IP

弹性灵活：

极低、低、中和大范围天线，满足各种应用的需求。

简便易用：

带有四个外部天线端子的 UHF 评估单元。

集成式：

Ethernet TCP/IP 和 Ethernet IP 接口，用于参数设定和数据传输。

坚固耐用：

防护等级 IP 65 / IP 67 可满足严苛工业环境下的所有要求。

UHF 评估单元。

作为 UHF 系统平台的组件，UHF 评估单元 DTE810 和 DTE910 分别符合欧洲和美国对 UHF 频段的规定。 对应国家行规的设定，令设备可在其他众多国家/地区使用。

*和低范围天线。

这些天线通过其近场进行区分。 为达成高选择性，采用小的设计 - 它们都能够处理短的读取范围。

中范围天线

由于其较小的尺寸，中范围天线被选择用于读取范围多 2 m 的近距离 / 远距离应用。

大范围天线

这些天线具有 30°的孔径角，为需要长达 10 m 读取范围的远距离应用而开发。

不同的评估单元。

DTE810 / 910：

为适用小范围和大范围应用的外部天线准备的 UHF 评估单元。 带有数字输入 / 输出和 Ethernet 接口。

DTE820：

配备集成天线和 PoE（以太网供电）的 UHF 评估单元。

易福门编码器RA3101主要属性:

脉冲序列针对可靠检测旋转速度进行定义

用于准确位置确定和线性测量

通过 IO-Link 的友好通信和参数化

通过磁力感应原理获得高耐冲击和振动能力

分辨率可自由编程，从 1 ...10,000

易福门编码器RA3101技术参数：

应用

功能原理 增量式

检测系统 磁性

电气数据

工作电压 [V] 4.75...30 DC

电流损耗 [mA] < 150

防护等级 III

反相保护 是

开机延迟时间 [s] 0.5

旋转电气大值 [U/min] 12000

输出

电气设计 HTL/TTL

开关频率 [kHz] 1000

出厂设定

输出功能: HTL (50 mA)

短路保护 是

相位偏差A和B [°] 90

测量/设定范围

分辨率 1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率

精度/偏差

精确度 [°] 0.1

软件/编程

参数设定 分辨率; 转向; HTL; TTL

接口

通信接口 IO-Link

传递类型 COM 2

IO-Link revision 1.1

SIO模式 是

处理周期小值 [ms] 2.3

工作条件

环境温度 [°C] -40...85

存储温度 [°C] -40...85

允许大的相对空气湿度 [%] 95; (不允许冷凝)

外壳防护等级 IP 65; IP 66; (在外壳: IP 67; 在轴: IP 64)

认证/测试

抗冲击

200 g

抗震

30 g

MTTF [年] 292

机械技术数据

重量 [g] 268.5

尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 58.5

原材料 法兰: 铝; 外壳: 不锈钢(1.4521/444); 插头: 不锈钢(1.4401/316)

拧紧扭矩 [Nm] < 0.7; (固定螺栓)

机械大值 [U/min] 12000

启动扭矩大值 [Nm] 1

温度扭矩参考 [°C] 20

轴监控器 单面开通的空心轴

轴直径 [mm] 6

轴材料

不锈钢

轴的安装深度 [mm] 18

大的轴向轴 [mm] 0,5

电气连接

IO-Link 接插件: 1 x M12, 径向的, 也可以使用轴向的; 成型体: 不锈钢(1.4401/316)

易福门编码器的主要型号：

RVP510     RUP500   ROP520      RM9000     

RV3100     ROP521   RB3500      RO3100

RB3100     RV3500   RA3101      RM9001

RM3011     RA3100     RO3101       RU3100

RM8004     RO3500     RO3501       RM9010

ROP522     ROP524     RM8001       RU3500

RM8002     RM8003     RA3500       RM3006

RM3008     RN3001     RM7011       RN7012

RM7012     RM7013     RA3501       RM3010

RN7011     RO3104     RO3102       RO3103

ROP523     RO3110     RA3103       RV3110

编码器的主要特征：

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是单独的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的单独性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出较常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码仅仅不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

应注意三方面的参数：

1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

当一个人用工作去迎接光明，光明很快就会来照耀着他。 —— 冯学峰

我们上海谱瑞特工业自动化设备有限公司就是一家始终抱着一颗积极向上，热情光明的心给所有需要进口机械设备的客户提供供应，我们从事机械自动化设备进口贸易多年，一直都是在致力于需要更加完整的更加全面的品类和品种、*的价格一家更加稳定队伍货源、更加迅速的货期，更加优异的质量来保证我们客户的需要，希望在新的2019年里，有更多的客户来与我们合作！

易福门编码器RA3101*