AVENTICS/德国安沃驰 品牌
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市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器等。
触觉传感器也越来越受欢迎。这类传感器一般安装在抓手上,用来检测和感觉抓取的物体是什么。传感器通常能够检测力度并得出力度分布的情况,从而知道对象的确切位置,让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。
视觉和接近传感器类似于自动驾驶车辆所需的传感器,包括摄像头、红外线、声纳、超声波、雷达和激光雷达。某些情况下可以使用多个摄像头,尤其是立体视觉。将这些传感器组合起来使用,机器人便可以确定尺寸,识别物体,并确定其距离。
射频识别(RFID)传感可以提供识别码并允许得到许可的机器人获取其他信息。
麦克风(声学传感器)帮助工业机器人接收语音命令并识别熟悉环境中的异常声音。如果加上压电传感器,还可以识别并消除振动引起的噪声,避免机器人错误理解语音命令。*的算法甚至可以让机器人了解说话者的情绪。
温度传感是机器人自我诊断的一部分,可用于确定其周遭的环境,避免潜在的有害热源。利用化学、光学和颜色传感器,机器人能够评估、调整和检测其环境中存在的问题。
对于可以走路、跑步甚至跳舞的人形机器人,稳定性是一个主要问题。它们需要与智能手机相同类型的传感器,以便提供机器人的准确位置数据。在这些应用采用了具有3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计的9自由度(9DOF)传感器或惯性测量单元(IMU)。
传感器是实现软件智能的关键组件,没有传感器,很多复杂的操作就不能实现。它们不仅实现了复杂的操作,同时也保证这些操作在进行的过程中得到良好的控制。
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