详细介绍

德国BECKHOFF现场总线端子盒

坚固耐用
坚固的外形设计使得这种现场总线模块可以直接安装在机器上，因此不再需要控制柜和的端子盒。

密封性好
这种端子盒模块的外壳用树脂浇灌，符合 IP 65、IP 66 及 IP 67 防护等级，因而是潮湿、脏乱、多尘工作环境的理想选择。

外形小巧
这种端子盒模块的外形尺寸非常小，因此适合将它们安装在预留空间很小的地方。现场总线端子盒的重量很轻，因而适合将它们运用在 I/O 接口运动的应用场合（比如放在机器人的工作臂上）。

开放性
它支持所有重要的现场总线系统。因此在进行电气设计时不必考虑正在使用的特殊总线系统。并可以根据用户需求作出快速、灵活的反应。当然，这种现场总线端子盒已获得各自现场总线用户组织的认证，可以与 Beckhoff 总线端子模块以及第三方制造商生产的设备结合起来使用。

模块化
利用 Beckhoff 的各种扩展模块，可对耦合器端子盒进行扩展，降低项目成本。

接线快
由于采用的是预装备的电缆，现场总线和信号之间的接线变得非常简单，这样可减少接线错误，加快系统安装进度。

灵活性
除了预装配的电缆以外，还可提供适合现场布线的连接器和电缆，从而进一步提高安装施工的灵活性。

经济性
各种混合型 I/O 模块以及信号处理中的精细粒度可降低系统成本 – 您只需要购买您真正需要的部分。

产品种类齐全
由于 Beckhoff 提供的模块所能处理的信号类型范围很广泛，因此可连接几乎所有类型的传感器。此外，我们提供的通讯模块可以分布式地连接如标签打印机、识别系统或其它设备。现场总线端子盒产品系列还包括用于位移和角度测量的编码器接口。

安装到位
传感器和执行器通过 8 mm 弹簧扣式连接器或（M8 或 M12）螺旋式连接器进行连接。弹簧扣式插头到位后被锁定，具有很好的抗振性，而螺旋式连接器则具有很好的抗拉性。

兼容性
现场总线端子盒设备的性能与 Beckhoff 总线端子模块非常相近－也就是说，无论是哪种特殊的应用场合，您均可从 Beckhoff 的分布式外围设备中找到一款理想产品。

智能化
即使是标准模块也是智能型现场总线设备 – 具有自我诊断功能和通用功能。此外，现场总线端子盒也可作为一个小型本地控制器 – PLC 端子盒－提供：可以采用符合 IEC 61131-3 标准的所有 5 种语言编程，遵循浮点运算法，具备足够的性能和内存以完成大部分的分布式控制和常规任务。

紧凑型端子盒

坚固耐用的紧凑型端子盒可用于 9 种不同的现场总线系统，具备各种 I/O 功能，支持各种相关的工业信号，如数字量、模拟量输入和输出（包括热电偶和 RTD 输入），用于测量位移和角度的增量型编码器接口，以及用于处理大批量数据通讯的串行接口。数字量输入 / 输出可以选择直径为 8 mm 的弹簧扣式、M8 或 M12 螺旋式连接器。模拟量信号则采用 M12 型连接器。

混合型 I/O 模块中的特殊输入 / 输出通道既可用作为输入，也可用作为输出。由于现场总线为每个组合通道提供输入和输出数据，因此无需配置。混合型模块使用户在选择 I/O 信号时更加精确到位。

处理器逻辑电路、输入电路以及传感器均由端子盒供电，而输出用辅助电源可单独提供。由此可实现灵活的级联急停功能。当现场总线端子盒上只有输入信号时，可选择连接辅助电源 UP，以给下游供电。现场总线的连接状态、端子盒状态、电源状态和信号状态由 LED 指示。标签条可由打印机打印，并立即就地插入至模块。

耦合器端子盒

除紧凑型端子盒外，现场总线端子盒还包括其它可扩展单元：耦合器端子盒和所有扩展模块。现场总线耦合器端子盒通过抗干扰的 IP-Link 光纤采集来自扩展端子盒的 I/O 信号。IP-Link 是基于光纤的通讯技术，速率高达 2 Mbits/s，1 ms 可传输 1000 个二进制 I/O 信号，快速且安全。配置越小，对应的速度就越快。正是基于如此高的速率，通过 IP-Link 耦合，绝不会影响总线系统的性能。

扩展端子盒可以分散在多大 15 m 的空间范围内，一个耦合器端子盒多可以连接 120 个扩展端子盒。耦合器端子盒在启动时会自动识别连接的扩展端子盒，并自动将 I/O 信号映射到程映像，无需配置。从现场总线的角度来看，在总线系统中连接如此多的现场总线扩展端子盒的耦合器端子盒，如同一个连接多个相应 I/O 信号的总线设备。

耦合器端子盒与 Beckhoff 总线端子模块系统的总线耦合器功能相同。Beckhoff 的 IP 20（总线端子模块）和 IP 67（现场总线端子盒）现场总线设备的数据处理方式相同，可轻松组合。防护等级为 IP 67 的插头性价比好，可快速、方便地连接 IP-Link 光纤电缆。这种连接无需特殊的工具，安装方便、快速。如有需要，Beckhoff 也可提供带插头的 IP-Link 电缆。

通过单独提供辅助电压，输出组可以分别开断。由于 IP-Link 本身具有光电隔离的能力，所以可以在一个扩展环中轻松地创建不同的电位组。

PLC 端子盒

带有 PLC 功能的 Beckhoff 现场总线端子盒是智能化的现场总线模块，可对信号进行分布式预处理，这样就把原来需要*控制系统完成的部分功能由可编程总线端子盒来完成，从而减轻了 CPU 和现场总线的压力。分布式计算、控制和切换功能通常由集成有小型控制器的现场总线端子盒完成。其响应时间独立于总线通讯和上位控制器。当总线或者控制器发生故障时，可进行功能保持（比如使过程控制正常回复到安全的状态）。

通过使用带 PLC 功能和 IP-Link 的可扩展耦合器端子盒，使得 I/O 的应用几乎不受限制。可由 PLC 程序直接编程，多可以带 120 个扩展模块，960 个 I/O。因此，可编程的 PLC 端子盒尤其适合作为独立的小型 PLC，用于工厂的部分设施或小型机器的控制。

编程工具使用的是符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT，与 TwinCAT PC 控制系统使用相同的编程环境。支持 5 种不同的编程语言：指令表（IL）、功能块图（FBD）、梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）和高级语言结构化文本（ST）。可以通过现场总线或可编程接口下载程序，也可提供扩展的调试功能（如断
点、单步、监控等）。

带有 PLC 功能的现场总线端子盒，具有强大的 16 位控制器，程序内存达 32/96 kbyte，数据内存达 32/64 kbyte。另外还有 512 byte 的非易失性内存用于剩余标志符寄存。

扩展端子盒

扩展端子盒的模块类型几乎涵盖了所有的 I/O 信号类型：具有不同滤波的数字量输入、输出电流为 0.5 和 2 A 的数字量输出，分辨率达 16 位的模拟量输入 / 输出，热电偶和 RTD 输入，串行接口和编码器接口输入。

与紧凑型端子盒一样，数字量输入和输出通过 8 mm 的弹簧扣式连接器或螺旋式连接器（M8 和 M12）连接。模拟量输入信号通过 M12 型连接器连接。弹簧扣式连接器到位后被锁定，具有很好的抗振性，而螺旋式连接器则具有很好的抗拉性。

扩展模块通过现场总线耦合器连接到处理层。通过 IP-Link 通讯接口，在 15 m 的距离之内，多可直接连接 120 个扩展模块。