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schunk雄克自动化机床上下料方案：VERO-S NSA plus快换托盘和NSR机器人联轴器。

新产品 SCHUNK 紧凑型 VERO-S NSR mikro 60 微型联轴器适合于最近迅速发展的小型机器人应用领域。SCHUNK VERO-S NSR 系列纤薄型机器人联轴器，可搬运重量范围从 1kg 至 1,000kg，用于高效机器人自动化机床上下料，多年来受到广泛认可。系统和托盘的低位配置，留出了很大空间。60 mm 宽的模块重量仅为 150 g，最大力矩可达 12 Nm (Mx 和 Mz)。它适合于重达 5 kg (尺寸最大 100x100 mm) 托盘的搬运。可通过无油空气解锁：5 bar气动系统压力即可。重复精度可达到 0.02 mm。

无人操作时工艺可靠性高

模块的特殊混合设计确保了轻质且高刚性：所有功能部件均为硬化不锈钢材料；其余零部件均由高强度、硬质阳极化铝合金制成。为了同时为托盘上的夹具供能，该模块还可额外配备电气或流体的 SCHUNK 标准介质传输功能。为了确保工艺可靠的运行，该联轴器*密封，以防止切屑或冷却液进入。标配集成的清洁功能可确保自动生产期间托盘和机器人联轴器之间的工作表面平整无切屑。

在智能制造已成为制造业发展主流方向的今天，机床加工越来越展现出高速化、精密化、智能化的趋势。然而，由机床、精密夹具和工业机器人组成的传统机床精加工上下料自动化产线通常面临一个问题：精密夹具与工件的装配间隙远小于传统工业机器人的重复定位精度，为装配结果带来极大不确定性和耗材隐患。能否解决精加工上下料的柔性问题，对机床行业的效率提升和综合发展至关重要。

schunk雄克机床精加工自动化面临的挑战

目前机床加工中常见的精密夹具有液压芯轴、卡盘、刀柄、虎钳等。其中，作为通用夹具的卡盘被广泛应用于轴类、盘类等工件的夹持，但在自动上下料过程中，机器人与卡盘之间产生的夹持力和中心偏差容易造成无效装配或工件损坏。

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