德国BECKHOFF电机驱动器，自1980 年公司成立以来，倍福始终坚持基于 PC 的控制技术，研发出大量的创新产品和解决方案，为倍福的可持续发展与成功奠定了坚实的基础。如今，倍福早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。倍福基于 PC 的控制技术理念以及 Lightbus 系统和 TwinCAT 自动化软件的发明，是在自动化领域具有里程碑意义的技术飞跃，在传统控制行业，这些产品已被视为高性能的解决方案，获得广泛认可。EtherCAT — 实时以太网解决方案，是一种具有前瞻性的技术，是前沿控制理念的新生代产物。

倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 40 年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。

Beckhoff 最新有推出了法兰尺寸为 F1，边缘长度为 40 毫米的 AM8000 系列伺服电机。电机有三种长度可选，扭矩范围为 0.22 到 0.55 Nm，使得高动态驱动器解决方案可以满足最小化空间需求。

最新的 AM801x 和 AM811x 系列伺服电机具有低转子转动惯量以及四倍过载容量，可以满足即使是最小安装空间内对运动控制的最高要求。这使得它们非常适合用于，例如，具有快速周期变化的应用场合。此外，这两个系列的电机额定电压各不相同。AM811x 电机可分别与伺服电机端子模块 EL7201-0010（50 V DC 时输出电流为 2.8 ARMS）和 EL7211-0010（50 V DC 时输出电流高达 4.5 ARMS）配套使用，构成一个结构非常紧凑的经济型伺服系统。AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器（1/2 通道，电流最高为 3 A）可以用来控制 230 V AC 的 AM801x 伺服电机。

电机有带无背隙永磁制动或带导向键槽的型号可选。为了在最小的空间内提供最大的电机性能，电机都配有一个绝对值编码器并采用单电缆技术（OCT）。采用 OCT 技术后，电机的电源和位置反馈信号仅需通过一根电缆进行传输，显著减少安装和组件成本。也可根据要求提供带多圈绝对值编码器的电机。

德国BECKHOFF电机驱动器为用户带来的好处

由于 AM801x 和 AM811x 电机中集成了多圈绝对值编码器，在接通轴时可以知道驱动器的绝对位置，无需回参功能。因此，系统启动时驱动器无需参考最终位置。此外，不仅可以确定轴的位置，而且可以测定目前的位移速度。驱动器位置保存在不带电池缓冲的 EEPROM 中。有了这些功能，新型电机非常适合用于进给和移动轴，因为不再需要限位开关和额外的编码器。

由于电机的电子铭牌包含了诸如如序列号、类型和制造商数据等机械和电子相关数据，可以在工厂网络中快速、可靠地识别出这些新型紧凑型电机。集成的错误存储器可以在线诊断到电机。

此外，AM801x 系列伺服电机可以与 TwinSAFE 选项卡 AX5805 结合使用，可以在即使是最小的安装空间内实施安全驱动功能。这样不仅可以安全关断移动轴和进给轴，还可以根据 EN ISO13849-1 to PLe 标准进行编程，包括安全运动功能。电机可以无扭矩切换，并对速度、位置和旋转方向等方面进行监测。因此，移动轴和进给轴现在也可以集成到 TwinCAT 系统中，大大提高了整个机器的可用性。