德国IPR机器人驱动轴 IP-300BH 高负载能力

机器人驱动轴：

工业机器人的第七轴，可实现更大的范围、灵活性和生产率

生产力和成本效益：IPR的驱动轴可靠而高效地扩展了所有行业中工业机器人的工作区域 - 每周七天，每天24小时。

无论是小型协作式机器人、中型工业机器人还是大型重型机器人，IPR 都能为每种应用提供合适的驱动轴解决方案。

我们提供由铝、钢或复合混凝土制成的车轴，可将振动和噪音排放降至*低。

一、机器人用混合动力驱动轴

max大负载能力可显著降低振动和噪音排放

优点

• 高负载能力可显著降低振动

• 双层钢材，

用混凝土浇筑 • 振动明显低于同类钢轴

1、型号IP-200 BH

带交叉肋条的钢制双层型材，具有非常高的稳定性

用复合混凝土封装的双型材之间的空间

振动和噪音明显低于标准驱动桥

规格

轮廓双层型材

材料钢、复合混凝土

负载能力3，000公斤

Max大矩 Mz55，000 牛米

加速度1.5 米/秒²

行驶速度1.5 米/秒

重复性0.1 毫米

2、型号IP-300 BH

带交叉肋条的钢制双层型材，具有非常高的稳定性

用复合混凝土封装的双型材之间的空间

用复合混凝土浇注的钢型材

振动和噪音明显低于标准驱动桥

规格

轮廓双层型材

材料钢、复合混凝土

负载能力5，000公斤

Max大矩 Mz150，000 牛米

加速度1.5 米/秒²

行驶速度1.5 米/秒

重复性0.1 毫米

二、机器人用混凝土轴

混凝土行进轴，用于在机器人快速运动期间减少摆动

由混凝土制成的机器人行进轴 

• 出色的生态平衡

• 内部拖链占用空间非常小 

• 扭转刚度

• 由于混凝土的材料特性，噪音和振动低 

• 模块化设计

RC-1000系列

铰接式混凝土车轴

适用于中小型机器人

RC-1250系列

铰接式混凝土车轴

适用于中型和大型机器人

RC-1500系列

铰接式混凝土车轴

用于重型机器人

三、地面安装用机械手移动轴 （7）

第七轴/行程轴，适用于任何尺寸和制造商的工业机器人

描述

由铝或钢制成的移动轴，Max大有效载荷从200到12，000 kg，并为您的应用提供多种个性化选项

选件

• 由镀锌撕裂板或不锈钢

制成的步入式盖 

• 由钢或不锈钢制成的拖链外壳

• 用于潜在爆炸性环境的Atex版本 

• 可单独控制附加滑块 

• 碰撞保护和终端位置检测（机械和感官）

• 润滑 – 完整系统或与现有系统的连接 

• 可根据需要以100 mm的步长进行扩展 - 即使使用现有轴

型号参数展示：

IPM-90

铝制模块化行走轴

用于小型机器人和协作机器人

专为装配和处理区域的小型机器人开发

通过内部能源供应链实现紧凑型设计

模块化设计：以 100 mm 步长灵活扩展

重复性高，光滑度高

负载能力80公斤

材料铝

加速度4 米/秒²

行驶速度3 米/秒

重复性0.1 毫米

IP-150-RA

基本模块，底座长度为 2 m，行程为 1 m

模块化系统：以 100 mm 步长扩展

铝型材，交叉碳酸化，稳定性更高

通过灵活的地板紧固件实现简单快速的安装

IP-160-RA

IP-180-RA

IP-200-RA

IP-300-RA

IP-400-RA

德国IPR机器人驱动轴 IP-300BH 高负载能力