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OMRON欧姆龙安全激光扫描器产品描述：
8个入侵指示灯∗可显示检出物的入侵方向。
正面显示屏可显示动作状态和错误代码。
可通过Ethernet实现一体化管理
行业shou创的支持Ethernet的安全激光扫描器。
在使用多台OS32C的大型应用中，也可通过局域网确认动作状态和分析紧急停止的原因∗。
∗ 不能同时监控多台OS32C。
70组区域设定
可对1个防护区域和2个警告区域的区域组进行70组设定，为行业多。也可适用于复杂的AGV轨道。可设定2个警告区域，适合警告音、速度控制等多种用途。
省配线
du创的算法可节省区域组切换所需输入线的接线。例如切换6个区域组时，只需连接4根接线。
如果使用所有的8根输入线，则多可切换70组区域。
机身虽小，却可 实现4m∗的防护区域 和270°的检测角度。
∗防护区域为大4m时，小检测物体为φ70mm。
减少防护区域内的错误检测
OS32C具有在检出多个反射光时识别反射光的脏污容许模式(PTM：Pollution Tolerance Mode)。
通过无视防护区域内的灰尘及粉尘反射的较小反射光，可避免脏污导致的机械意外停止。
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新增简单、便捷的新功能。
无需重新设定即可更换传感器模块
设定内容存储在I/O模块中，即使传感器模块损坏，也无需通过计算机进行重新设定，只需更换传感器模块即可重新运行。
配备基准点监视功能
长期监视入口及门框等处设定的基准点，检测到主体的安装位置偏移等情况时将停止控制输出，因此即使发生意外也可放心。
(按照安全激光扫描器的标准IEC61496-3，要求在通过垂直安装进行入侵检测等与激光扫描面呈±30°以上角度入侵的人体检测应用中使用本功能。)
方便的可选性设计
可根据安装位置，选择电源线的引出方向。
备有背面导线连接型(OS32C-BP(-4M)/OS32C-BP-DM(-4M))
和左侧导线连接型(OS32C-SP1(-4M)/OS32C-SP1-DM(-4M))。
可根据AGV及设备设计进行选择。
OMRON欧姆龙安全激光扫描器性能规格：
| 传感器的种类 | Type3 安全激光扫描器 | |
|---|---|---|
| 性能等级(PL)安全类别 | PLd/安全类别3级(ISO 13849-1) | |
| 电气、电子、可编程电子 安全相关系统的功能安全 | SIL 2、 PFHD＝8.3× 10-8(IEC61508) | |
| 小检测物体 | 不透明物体直径30、40、50、70mm(反射率1.8%以上) (可通过设定工具进行设定。出厂设定为70mm) | |
| 监视区域 | 区域组数(1个防护区域+2个警告区域)： 多70组 | |
| 检测 距离 | OS32C-□□□ | 防护区域： 1.75m(小检测物体直径： 30mm) 2.5m(小检测物体直径： 40mm) 3.0m(小检测物体直径： 50mm或70mm) 警告区域： 10.0m |
| OS32C-□□□-4M | 防护区域： 1.75m(小检测物体直径： 30mm) 2.5m(小检测物体直径： 40mm) 3.0m(小检测物体直径： 50mm) 4.0m(小检测物体直径： 70mm) 警告区域： 15.0m | |
| 大测量误差 | 100m(检测距离3m以下) *1 110ｍ(检测距离3m以上4m以下) *1 | |
| 检测角度 | 270° | |
| 角度分辨率 | 0.4° | |
| 激光束直径 | 扫描窗面为6mm，距OS32C 3m处为14mm(标准值) | |
| 激光扫描面的高度 | 距离扫描器底面67mm(详情请参阅样本的“外形寸法”。) | |
| 响应时间 | ON到OFF的响应时间：80ms以下(扫描2次) 680ms(多扫描17次) *8 OFF到ON的响应时间：ON到OFF的响应时间+100ms～60s(可设定) | |
| 区域切换时间 | 20～320ms | |
| 电源电压 | DC24V+25%/-30%(波动p-p 2.5V以下) *2 | |
| 消耗功率 | 通常动作时：大5W、通常4W(无输出负载的状态) *3 待机模式时：3.75W(无输出负载的状态) | |
| 光源(波长) | 红外激光二极管(905nm) | |
| 激光保护等级 | 1级： IEC/EN60825-1 1级： JIS C 6802 I级： CFR21 1040.10, 1040.11 | |
| 控制输出(OSSD) | PNP晶体管×2、 负载电流250mA以下、剩余电压2V以下、 负载容量2.2μf以下、漏电流1mA以下 *3、4、5 | |
| 辅助输出(非安全输出) | NPN/PNP晶体管×1、 负载电流100mA以下、 剩余电压2V以下、漏电流1mA以下 *4、5、7 | |
| 警告输出(非安全输出) | NPN/PNP晶体管×1、 负载电流100mA以下、 剩余电压2V以下、漏电流1mA以下 *4、5、7 | |
| 动作模式 | 自动启动、 启动联锁、 启动/重启联锁 | |
| 输入 | 外部继电器监控 | ON时：0V短路(输入电流 50mA) OFF时：开路 |
| 启动 | ON时：0V短路(输入电流 20mA) OFF时：开路 | |
| 区域选择 | ON时：24V短路(输入电流 5mA) OFF时：开路 | |
| 待机 | ON时：24V短路(输入电流 5mA以下) OFF时：开路 | |
| 连接方式 | 电源线：18针 迷你连接器(带导线) 通信电缆：M12、4针连接器 | |
| 与计算机连接 | 通信：以太网 *6 支持的操作系统：Windows XP(32bit版、Service Pack3以上)、 Windows 7(32bit版/64bit版)、Windows 8.1(32bit版/64bit版)、 Windows 10(32bit版/64bit版) | |
| 指示灯 | RUN指示灯： 绿色、STOP指示灯： 红色、 联锁指示灯： 黄色、警告输出指示灯： 橙色 状态/诊断指示灯： 7段2位指示灯、 入侵指示灯： 红色LED×8 | |
| 保护电路 | 输出负载短路保护、 电源反连接保护 | |
| 环境温度 | 工作时：-10～+50℃、 储存时：-25～+70℃ | |
| 环境湿度 | 工作时、 储存时：大95%RH(无结露) | |
| 使用环境照度 | 白炽灯：受光面照度1,500lx以下 ( 激光扫描面与干扰光的角度必须大于±5°) | |
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) | |
| 耐压 | AC500V 1分钟 | |
| 保护构造 | IP65(IEC60529) | |
| 箱体材质 | 传感器头：铝压铸、光学盖板：聚碳酸酯、I/O模块： 铝压铸 | |
| 外形尺寸 | 133.0× 104.5×142.7mm(导线除外) | |
| 耐冲击 | 98m/s2 X、Y、Z各方向1,000次(IEC60068-2-29) | |
| 耐振动 | 10～55Hz 双振幅0.7mm X、Y、Z各方向 20次扫描(IEC60068-2-6) | |
| 重量(仅本体) | 1.3kg | |
| 电源线 | 大导线长度30m | |
| 通信电缆 | 大电缆长度100m(100BASE-TX电缆)*9 | |
| 适用标准 | 认证机构： TÜV Rheinland、UL 适用标准： EN61496-1(3级 ESPE)、EN61496-3(3级 AOPDDR)、 EN61508(SIL2)、IEC61496-1(3级 ESPE)、IEC61496-3(3级 AOPDDR)、 IEC61508(SIL2)、UL508、UL1998、CAN/CSA-C22.2 No. 4、 CAN/CSA-C22.2 No. 0.8 | |
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