德国施克SICK增量型旋转伺服反馈编码器

• 性能

  每圈线数	1,024 1)
  参考信号，数量	1
  参考信号，位置	90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
  测量步距偏差	± 0.01°

  • 1) 出厂时设置为 1024，输出电平 TTL.

• 接口

  通讯接口	增量式
  初始化时间	30 ms

• 电气参数

  连接类型	电缆, 8 芯, 径向, 0.5 m 1)
  工作电压区间	4.5 V ... 32 V
  电流消耗	60 mA 2)
  大输出频率	≤ 820 kHz
  大负载电流	≤ 30 mA

  • 1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
  • 2) 无负荷.

• 机械参数

  轴的形式	盲孔空心轴
  轴直径	15 mm
  材料、轴	金属
  法兰类型 / 定子联轴器	标准
  尺寸	参见尺寸图
  重量	0.2 kg
  转动惯量	40 gcm²
  工作转速	6,000 min⁻¹ 1)
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  启动转矩	0.8 Ncm (+20 °C)
  允许驱动装置静态轴位移	± 0.3 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.01 mm 轴向
  滚珠轴承使用寿命	3.0 x 10^9 圈

  • 1) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转 1/min 时的自发热为 3.3 K.

• 环境参数

  运行温度范围	–30 °C ... +100 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 光学扫描元件不允许冷凝
  抗冲击能力	70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
  外壳防护等级	IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) IP67, 外壳侧，电缆出线口 (根据 IEC 60529 标准)

产品具体详见：德国施克SICK增量型旋转伺服反馈编码器