德国皮尔兹PILZ机械臂

PRBT 6轴机械臂在使用时极为灵活和机动：其设计紧凑且重量极轻（仅19 kg），能够沿任何方向安装。而其负载能力却达到6 kg！安全的24 V DC驱动器（符合IEC 61800-5-2）支持移动应用（例如自动化车辆引导系统（AGVS））的平稳运行。

机械臂的操作范围大达741 mm，重复精度高（0.2 mm），速度高达90°/s。这使得该6轴机械臂可以用在几乎任何应用中。

服务型机器人模块 - 模块化系统

服务型机器人模块允许用户装配个性化服务型机器人应用。您可以按照自己的要求使用Pilz的控制和操作模块以及ROS模块来完善PRBT机械臂，或者将机械臂集成到现有应用中！您可以使用所有选项：从Pilz的模块化原则中受益！

通过STO和SBC安全功能保证高度安全性。得益于即插即用的设计原则，您可以简单快速地将模块投入使用。使用操作模块的操作和可视化软件进行直观的编程。PRBT机械臂与控制和操作模块一起，构成获得EN ISO 10218-1工业机器人标准认证的产品包。因此，服务型机器人模块适合在工业和非工业环境中使用。

PRBT机械臂模块的特性

• 安全功能：STO（安全转矩关闭）和SBC（安全制动控制）
• 控制器：控制模块PRCM、ROS
• IP等级：IP40

德国皮尔兹PILZ机械臂

技术细节

具体内容详见：皮尔兹PILZ机械臂