德国施克SICK增量型编码器*原理：

在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。
当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。
将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。
100至10,000的常用标准脉冲
盲孔型轴径：6, 8 , 10 ,12, 14, 15 mm及1/2"
通孔型轴径：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 14 mm, 3/4", 1/2"

德国施克SICK增量型编码器*性能：
每转的脉冲 500
测量步距 90° 电/脉冲
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
误差限值 ± 54° /每转的脉冲
接触率 ≤ 0.5 ± 5%
初始化时间 < 3 ms
电气参数
电气接口 7 V ... 27 V, HTL/Push pull，3 通道
连接类型 电缆, 5 芯, 通用, 1.5 m
工作电流 ≤ 50 mA
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
负载电流 ≤ 30 mA
输出频率 ≤ 300 kHz
参考信号，数量 1
参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 

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