Rexroth力士乐电磁阀从原理上分为三大类：
直动式Rexroth力士乐电磁阀
原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。
特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm.
分步直动式Rexroth力士乐电磁阀
原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。
特点：在零压差或真空、高压时亦能可*动作，但功率较大，要求必须水平安装。
先导式Rexroth力士乐电磁阀
原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关 闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。
特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。
2、Rexroth力士乐电磁阀从阀结构和材料上的不同与原理上的区别，分为六个分支小类：直动膜片结构、分步直动膜片结构、先导膜片结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构。

力士乐电磁阀常见型号：
6X-1X/310MG24K31A1M
830100433
R902160994 A2FM107/61W-VAB027
ZDB6VP2-4X/200V
4WE6D62/OFEG24N9K4带插头
4WE6D61/OFEG24N9K4
DBDS10P1A/200
4WE6J6X/EG24N9K4
4WE6C6X/EG24N9K4
5763520220
CDT3ME5/160/110/250Z1X/R11CDDMWW
4WRPH6C3B40L-20/G24Z4/M
R422001164
HM20-2X/100-C-K35+插头
SV10PA1-4X
HED80A2X/350K14
HED30A3X/200KL24由以下替代HED 30A4X/200K6L24+Z6
4WRPEH6C3B40L-20/G24K0/A1M