编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

倍加福增量旋转编码器 RHI90N
具有紧凑设计的外壳 ∅90 mm
空心轴规格可选，范围为  ∅16 mm ... ∅45 mm
zui高 50,000 ppr
易于实现轴夹紧
*分辨率和精度
选件：通过耐用的塑料绝缘套管提供轴绝缘

倍加福通用增量式编码器 RVI58N-*******1
zui高 5000 ppr
工业标准外壳 ∅58 mm
伺服或夹紧法兰
10 V ...30 V，具有带短路保护的推挽输

倍加福多圈值编码器 DVM58N-011AGR0BY-1213
工业标准外壳 ∅58 mm
25 位，多匝
实现电流隔离的 DeviceNet 接口
夹紧法兰
自动保存功能

倍加福编码器常见型号：

PSM58N-F2AAGR0BN-1213
RVI50N-09BK0A3TN-01000
PVM58N-011AGR0BN-1213
RHI90N-0HAK1R61N-01024
RHI58N-0BAK1R61N-01024
RVI58N-011K1R61N-01024
RVI58N-09BK0A3TN-01000
AVM58N-011K1RHGN-1212
PSM58N-F3AAGR0BN-1213