初始化参数

在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

为何光纤交换机会有工业级与非工业级之分呢?其实这应该是交换机为*的适应各种环境而做出的创新，毕竟在一些条件苛刻的环境中一般的交换机可能会不太适应，因而为适应一些特殊环境工业级的光纤交换机就发挥作用了，什么样的环境适用工业光纤交换机呢?

　　要想知道什么样的环境适用工业光纤交换机，那就应该要了解工业光纤交换机有什么特性，今天要介绍什么是工业光纤交换机和工业光纤交换机的适用范围!

工业光纤交换机是使用在苛刻条件的环境中，从其工作温度就可得知;工业级光纤交换机工作温度是：﹣40℃-﹢85℃之间，而其储存温度是：﹣40℃-﹢85℃，相对湿度是：5-95%(无凝露)介于工业光纤交换机的此种特性由此可见，其产品适应的环境并非一般环境所使用，因而工业级光纤交换机的适用范围相对具有针对性，如工业级光纤交换机在隧道中使用!