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可编程操控器、人机界面现场应用时的抗干扰问题,是杂乱而细致的。抗干扰性规划是一个十分杂乱的体系性工程,涉及到详细的输入输出设备和工业现场的详细环境,要求我们要综合考虑各方面的要素,有必要依据现场的实际情况,从削减干扰源、堵截干扰途径等方面进行全面的考虑,充分利用各种抗干扰办法来进行可编程操控器、人机界面的规划。才干真实进步可编程操控器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰才干,确保体系安全安稳运转。
PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、挨近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等,输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地衔接输入和输出电路,是确保PLC安全可靠作业的条件。
1、与主令电器元件衔接
如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入,即一切输入点共用一个公共端COM,一起COM端内带有DC24V电源。
2、与旋转编码器衔接
旋转编码器是一种光电式旋转丈量设备,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以取得丈量结果。不同类型的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只要A、B相两相,简略的只要A相。
输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC示例,编码器有4条引线,其间2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。编码器的电源能够是外接电源,也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接,“+ ”与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接,A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接,衔接时要注意PLC输入的呼应时刻。有的旋转编码器还有一条屏蔽线,运用时要将屏蔽线接地。
3、与传感器衔接
传感器的品种许多,其输出办法也各不相同。当选用挨近开关、光电开关等两线式传感器时,因为传感器的漏电流较大,可能呈现过错的输入信号而导致PLC的误动作,此刻可在PLC输入端并联旁路电阻R。当漏电流不足lmA时能够不考虑其影响。
4、与多位拨码开关衔接
假如PLC控制系统中的某些数据需求常常修正,可运用多位拨码开关与PLC衔接,在PLC外部进行数据设定。例如一位拨码开关能输入一位十进制数的0~9,或一位十六进制数的0~F。拨码开关拼装在一起,把各位拨码开关的COM端连在一起,接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按一定次序接在PLC的4个输入点上。由图可见,运用拨码开关要占用许多PLC 输入点,所以不是十分必要的场合,一般不要选用这种办法。
PLC与输出元件的衔接
PLC开关量输出的有:
继电器输出:输出交直流都能够,电压规模宽,电流大,动作频率低,一般1Hz左右。
晶体管输出:只能输出直流,一般是30V以下,电流小,动作频率高,高可达200KHz或更高。
晶闸管输出:只能输出沟通,一般是60-450V,电流大,动作频率高,价格贵。
模拟量输出的有:
电压输出,一般是-10V到+10V电压输出。
电流输出,一般是0-20mA、4-20mA电流输出。
PLC与输出设备衔接时,不同组(不同公共端)的输出点,其对应输出设备(负载)的电压类型、等级能够不同,但同组(相同公共端)的输出点,其电压类型和等级应该相同。要根据输出设备电压的类型和等级来决议是否分组衔接。如下图所示以FX2N为例说明PLC与输出设备的衔接办法。图中接法是输出设备具有相同电源的状况,所以各组的公共端连在一起,否则要分组衔接。
1、与理性负载元件衔接
PLC的输出端常常衔接的是理性输出设备(理性负载),为了按捺理性电路断开时发生的电压使PLC内部输出元件形成损坏。因而当PLC与理性输出设备衔接时,假如是直流理性负载,应在其两头并联续流二极管;假如是沟通理性负载,应在其两头并联阻容吸收电路。
2、与七段LED显示器衔接
PLC可直接用开关量输出与七段LED显示器的衔接,但假如PLC控制的是多位LED七段显示器,所需的输出点是许多的。
西门子s7-200系列PLC变量存储区的结构及在分组轮流控制中的应用
熟练运用一款PLC进行编程设计和调试,把握其数据存储区的结构对错是很有必要的。尽管主流的PLC产品基本相似,学习和实践能够触类旁通,但在基础而又关键的存储区特色上,仍各有差异。当你了解透PLC的数据存储结构时,就能够挥洒自如处理一些数据处理问题。
二、西门子s7-200系列PLC存储器
西门子s7-200系列PLC的存储器,包括输入输出映像寄存器I、Q、AI、AQ,内部标志寄存器M、内部特别标志寄存器SM、变量存储器V、局部变量存储器L、顺序操控继电器存储器S、累加器AC、定时器存储器T、计数器存储器C以及高速计数存储器HC。
2.1 数据编址方式
存储器由许多存储单元构成,每个单元都有仅有的地址,能够依据存储器地址来存取数据。存储器地址格局分为四种:位、字节、字、双字。
以变量存储器V存储器为例,位为数字量布尔型,值为0或1,或许True或False两种状况,形如V11.0、V128.7。
字节包括8个位,字包括2个字节,而双字包括2个字。西门子PLC字和双字关于其字节和字的结构上有着自己的特色——低字节(低字)在高位上,即摩托罗拉编址方式。例如VW100,高字节是VB100,低字节是VB101;VD100,高字是VW100,低字是VW102。
6ES72111AD300XB0 CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB
6ES72111BD300XB0 CPU 1211C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB
6ES72111HD300XB0 CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB
6ES72121AD300XB0 CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB
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6ES72121HD300XB0 CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB
6ES72141AE300XB0 CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB
6ES72141BE300XB0 CPU 1214C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 50 KB
6ES72141HE300XB0 CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB
DI/DO
6ES72211BF300XB0 SM 1221 数字量输入模板,8 点数字量输入,直流 24 V,漏/源输入
6ES72211BH300XB0 SM 1221 数字量输入模板,16 点数字量输入,直流 24 V,漏/源输入
6ES72221BF300XB0 SM 1222 数字量输出模板,8 点数字量输出,直流 24V,晶体管
6ES72221BH300XB0 SM 1222 数字量输出模板,16 点数字量输出,直流 24V,晶体管 0.5A
6ES72221HF300XB0 SM 1222 数字量输出模板,8 点数字量输出,继电器 2A
6ES72221HH300XB0 SM 1222 数字量输出模板,16 点数字量输出,继电器 2A
6ES72231BL300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板,16 点数字量输入/输出,16 点数字量输入 DC 24 V,漏/源,16 点数字量输出,晶体管 0.5A
6ES72231PH300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板,8 点数字量输入/输出,8 点数字量输入 DC 24 V,漏/源,8 点数字量输出,继电器 2A
6ES72231PL300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板,16 点数字量输入/输出,16 点数字量输入 DC 24 V,漏/源,16 点数字量输出,继电器 2A
AI/AO
6ES72314HD300XB0 SM 1231 模拟量输入模板,4 点模拟量输入,+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位(13 位 ADC)
6ES72324HB300XB0 SM 1232 模拟量输出模板,2 点模拟量输出,+/-10V,14 位分辨率,或 0-20 MA,13 位分辨率
6ES72344HE300XB0 SM 1234 模拟量 I/O 模板,4 点模拟量输入/2 点模拟量输出,+/-10V,14 位分辨率,或 0-20 MA,13 位分辨率
SB
6ES72230BD300XB0 SB 1223 数字量 I/O 模板,2 点数字量输入/输出,2 点数字量输入24V DC/2 点数字量输出 24VDC
6ES72324HA300XB0 SB 1232 模拟量输出模板,1 点模拟量输出,+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率
CP
6ES72411AH300XB0 CM 1241 通讯模板,RS232,9 针 SUB D(阴),支持基于信息的自由端口
6ES72411CH300XB0 CM 1241 通讯模板,RS485,9 针 SUB D(阳),支持基于信息的自由端口
SIM
6ES72741XF300XA0 仿真模块,8 通道仿真器,直流输入开关
6ES72741XH300XA0 仿真模块,14 通道仿真器,直流输入开关
ESM
6GK72771AA000AA0 紧凑型交换机模块 CSM 1277