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ATV31、61、71系列变频器在哪些情况下会显示NST而无法正常起动？
(1)采用两线控制时：给变频器通电的同时接通LI1和＋24(例如利用进线接触器的常开辅助触点)；
或者是LI1和＋24在不上电的时候就已接通。这两种情况下变频器都会显示NST。
如果用外部端子起动变频器，停车时用面板上的STOP 按钮停车，没有将LI1和＋24断开，也会显示NST。将LI1和＋24断开即可。
(2)采用三线控制时： LI1和＋24之间不是脉冲信号，停车时LI1和＋24断开后没有再接通，这时会显示NST。
(3)某逻辑输入端子设置为”自由停车”功能，但与 24V未接通。
(4)采用通信方式控制变频器，上电后会显示NST。按照DRIVECOM状态表，通过读状态字(ETA)和写控制字(CMD)，即可使变频器正常起动。
二 ATV71的1.2监视菜单中，参数”测量输出频率”代表什么含义？
测量输出频率的代码为MMF。
当编码器接口卡被插入并配置为速度反馈模式时此参数可访问，表示的是通过编码器测量的
电机速度(以频率表示)。
三 ATV61，71欠压管理中欠压故障电压与欠压保护电压有什么区别？
欠压故障电压对应欠压管理功能（USB），即达到故障电压，可以选择R1故障继电器动作或分配给其他逻辑输出或继电器发出报警信号。
欠压保护对应欠压保护设置（STP），即达到欠压保护电压，可以设置停车模式。欠压保护电压的设置范围高于欠压故障电压设定范围。

机器人示教器功能所有按键有效、急停回路正常、可实行所有功能；机器人动力电压测量AC400V/380V/220V机器人控制电压测量DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V冷却风扇状态所有冷却风扇检查、并进行清洁；机器人控制系统检查主机板、内存板、机器人计算板；机器人驱动系统检查DC-Link、各轴驱动板；机器人安全链检查机器人I/O检查机器人系统板CAN-Bus接线、输入输出板状态；机器人检修机器人测试维修、系统测试、机器人运动测试、机器人工艺软件功能等。机器人技术指导机器人技术资料、机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。

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