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在使用BERO时，被监控的不是 BERO信号而是零标记。

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报警号27001出现后重启系统，如果随即出现27023、27024报警即可断定存在硬件故障。伺服系统控制下的电机处于静止状态的时候，肉眼看到的是一动不动的，然而实际上“静止”的电机是不断的运动着的。
原理如下，伺服系统驱动的动力电流流过电动机绕组而形成一个力矩，这个力矩使电动机有一个旋转的趋势并产生一个微小的动作，此时位置反馈系统检测到这个动作，经过系统运算后发出一个反向的动作信号以补偿这个微动过程，这样就会产生一个与先前相反的运动趋势。微动着的电动机在人们的感知下就是一个有着强劲输出力矩的静止的电动机，而要保持系统要求的静止状态，系统设计师要为这个微动设定一个范围，这个范围就是电动机“静”与“动”的分水岭，也就是27023，27024报警号得以触发的“安全静止公差”，一旦超差，即触发报警。

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