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可解决故障包括cu报警维修，无输出维修，烧保险维修，跳闸维修，接地故障维修，过流维修，欠压维修，控制板维修  ，电源板维修，主板CU板维修等。

F30021原因: 功率单元检测到接地故障。
1.功率电缆接地故障。
2.电机接地故障或者电机绕线接地故障。
3.CT 故障。
CU310/CUA31其他原因：
- 制动时，由于硬件直流电流监控响应。
故障值(r0949, 十进制表示):
值，总电流 [32767 = 271 % 额定电流]。
其他原因（并行开关设备） (r0108 位 15 = 1)：
- 闭环回路电流控制过低或者过快。
措施: 1.检查功率电缆的连接。
      2.检查电机。
      3.检查CT。
另外对于 CU310 和 CUA31采取下列措施：
- 检查制动器的连接和连接电缆 (有可能断线)。
对于并行开关设备 (r0108 位 15 = 1) ，采取下列措施：
- 检查接地故障的监控阈值(p0287)。
- 检查闭环回路电流的控制设定 (p7036, p7037)。
可以参考: p0287 (接地故障监控阈值)