电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。

已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。

工作原理

电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式(具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式)。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。

结构性能

液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀(用户要求)，液控单向阀(液压锁)等组成

也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉

回自锁和推拉均自锁;运行速度有可调速型，不可调速型;电液推杆工作角度有水平推，向上推(包

括斜向上)，向下推(包括斜向下)等几种。电液推杆主要有以下优点:

(1)结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。

(2)可带负荷起动，具有过载保护功能。

(3)回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。

(4)推拉力，速度(用户要求)无级可调，驱动力范围极广。

(5)因故断电，推杆自锁，避免发生事故。

(6)采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制精确(≥0.5mm)

(7)机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的

工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。