智能充电机侧充装置

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，我们都知道作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。AGV—般以电池为动力，在运行一段时间后，往往需要由人工进行电力补充，即充电，在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿真环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力，而在电池充电的环节，充电接口系统就显得尤为关键。

全自动充电机是本公司自主研发的全自动充电机。其外形如图1.11所示。

图1.1全自动充电机外形图（图片仅供参考、产品以实物为准）

智能充电机侧充装置

主要特点

• 一体化机箱设计；
• 模块化的设计,可以适用不同的AGV方案需求；
• 短路,过压,过流,过温等；
• 自动充电:自动识别充电刷块电压充电,输出端无电压时,充电机无电流输出,输出端直到检测到电压时,自适应充电；
• 手动充电:手动充电口一直有电压输出(严禁接反)；
• 充电刷头可压缩约50mm（极限压缩约50mm，建议压缩35mm内）。

 表1.41  全自动充电机的技术规格一览表（仅大电流为例，其他输出电流同理）

AGV刷板刷块是目前社会的初生产物，是当下***常用的补充电源装置，在生活中到处可以见到，那么AGV刷板刷块带给人们的益处有哪些呢？
      1、无论你在什么地方，你所运用的电动用具再也不担心没电了；
      2、AGV刷板刷块是根据电池的充放电技术实施研发的新类型补充电源设备，可以轻松达到自动化补充电源与自动化放电功能；
      3、AGV刷板刷块的结构设计合理，技术齐全，运用格外方便；
      4、由于运用地点多，具有很好的方便性。

为取得良好效果,必须保证自动引导小车(以下简称AGV)的高利用率。因此，AGV驱动电池和电池充电就成为一个问题。随着大功率电池的发展，现在能够允许电池在几秒钟内进行快速充电。这一技术使得AGV在生产中不用移出生产线就可以完成充电。电池充电装置可以安装在整个生产过程系统中允许AGV停止的任意地方（比如分段运输区、转向区、装载停止区等）。注意标识应当尽可能的与已有的布局形成一体。

        电池充电装置由刷板和刷块组成，刷板安装在地面上，或者可以用支架侧装在AGV运行轨道的旁边，刷块则安装在车辆上。工厂电源给刷板提供动力，一旦AGV行驶到充电位，并且刷块和刷板接触，就会对AGV进行充电。刷板上的滑入/滑出斜面能够帮助刷块平稳的驶入或驶出，安装在刷块上的毛刷可以扫除刷板上的残留物腾为电池充电装置工作电压为12-80V，当额定电压大于25VAC 或者60VDC时必须加装保护装置以避免意外触碰。

    AGV作为运输车辆或者移动组装平台，它们将组装线上各个组装 区连接起来，AGV也可作为仓储、内部物流的运输车辆、或者是起升设备。

AGV多种应用领域不仅对车辆本身、对其电池充电装置也提出了更高的要求。

使用环境条件，常规件通用参数

•   储存环境温度：－25℃～＋60℃。
•   工作环境温度：－10℃～＋40℃。 
•   大气压力：86kPa～106kPa。
•   相对湿度：5%～95%

刷板刷块均采用进口UPE原料、T2紫铜
UPE即超高分子量聚乙烯，是综合性能较好的工程塑料，其耐磨、抗冲击、耐腐蚀、自润滑、吸收冲击能力五个性能是现有塑料中较好的。

•   耐磨性居塑料前列，是普通碳钢的8倍。
•   冲击强度列塑料*列。
•   自润滑性能相当于聚四氟乙烯。
•   耐腐蚀性能强，化学技术性能高。
•   不粘性好，制品表面与其它材料不易相附。
•   卫生无毒，抗极低温（零下196度
•   UPE性能稳定，还拥有良好的抗老化性及电绝缘性能，机械强度高，使用寿命长

T2紫铜（铜银合金）高纯度，组织细密，含氧量低

•   导电性能佳，具有良好的热电道性。
•   防蚀性及耐候性。
•   T系列产品铜件表面均做防氧化处理

  全系列产品可以根据客户要求或图纸进行定制！

        上海徐吉电气有限公司是电气测试设备，变压器检测设备、高压试验设备、电力计量设备、二次回路检测设备，电力系统综合自动化及智能仪器仪表的技术企业。产品广泛应用于电力系统、科研教学机构、水利、石油、铁路、矿山、化工等行业。

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