扭矩传感器名词和表达式(一)
时间:2021-06-22 阅读:978
精度等级 vs 整体精度
灵敏度C
额定扭矩和零扭矩下输出信号值之间的跨度。通常,HBM 扭矩传感器规定了两个单独的灵敏度,一个用于顺时针扭矩,另一个用于逆时针扭矩。
灵敏度C被表示为特性曲线的斜率。特性曲线为连接未加载的扭矩传感器的 输出信号SM0和额定扭矩输出信号Sn之间的直线。简单表达式为:C = Sn − SM0
灵敏度和额定扭矩形成一对已知值,将扭矩和输出信号对应在一起。如果给出两对这样的值,即可用来设置放大器。通常,第二对值是零扭矩和零输出信号跨度(即输出信号=初始扭矩信号)。
标称灵敏度
传感器灵敏度的标称值。通常顺时针和逆时针扭矩相等。但是,传感器的标称灵敏度仅在规定的公差范围有效。
灵敏度误差
实际灵敏度与标称灵敏度的允许偏差。是相对于标称灵敏度的百分比。对于HBM扭矩传感器,在交付前测定了每个传感器的实际灵敏度。该值记录在测试证书或校准证书中。因此,在确定精度等级时,不考虑灵敏度公差。
温度对灵敏度的影响
一个额定扭矩为1kN⋅m的扭矩传感器,温度对零点的影响TK0 ≤ 0.05%, 参考温度为23°C,额定温度范围为+10°C至+60°C。如果传感器在33°C(或13°C)的温度下工作,零点信号偏差可能高达标称灵敏度的0.05%,对应于0.5Nm的偏差。该偏差与传感器加载的扭矩无关。在43°C(与额定温度相差20 K)下使用相同的传感器,在最坏的情况下,可能导致最大偏差高达0.1%。其不适用于在3°C下使用,因为该温度不在标称温度范围内