BTL167T扩展滑模观测器的永磁同步传感器
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BTL7-S511B-M0800-B-KA15-ZBTL167T扩展滑模观测器的永磁同步传感器

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应用领域:化工,农业,文体,地矿,印刷包装;
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上海秉铭工控设备有限公司

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产品简介

BTL167T扩展滑模观测器的永磁同步传感器BTL7-S511B-M0800-B-KA15-ZA0A传统滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制存在的抖振、观测精度受转速影响等问题,提出一种扩展滑模观测器无位置传感器控制方法。通过将扩展反电势估算值反馈至定子电流观测器,并采用饱和函数代替传统开关函数,有效地改善了扩展滑模观测器的抖振问题,同时采用带有消除旋转影响环节的锁相环得到转子位置,进一步提高。

详细介绍

BTL167T扩展滑模观测器的永磁同步传感器BTL7-S511B-M0800-B-KA15-ZA0A

BTL7-S511B-M0800-B-KA15-ZA0A传统导航系统自主性差、抗电磁*力弱的问题,本文提出一种基于天空光偏振模式的仿生导航方案。利用自主研发的偏振光传感器实现导航定向功能,并结合惯性测量单元设计了一种导航姿态化解算方法。现有的姿态化求解策略一般是采用步长固定的搜索算法,但是其直接影响了运动状态下姿态估计的准确性,为此本文采取动态步长搜索机制。实验结果表明:本文提出的算法能有效抑制陀螺仪漂移误差,而且对高频噪声干扰有明显滤除效果,表现出良好的静态性能;同时,本文提出的方法较常规算法具有更高的动态精度,进一步提高了偏振光导航系统的稳定性与可靠性,为无人机飞行控制提供更准确的参数信息。 无位置传感器控制是船舶电力推进系统可靠性的重要保障,针对目前没有一类算法能够实现全速度范围的无位置传感器控制,提出了一种全速度范围无位置传感器混合控制方案。分析了反电动势积分法存在的缺陷并提出了带有补偿及修正的改进反电动势积分法,应用I/F控制策略解决反电动势积分法在零速和低速状态下无法工作的问题,并加入转子预定位算法以确保开环启动的带载能力及可靠性,后针对两种算法切换的问题提出了融合过渡方案。算法通过仿真和实验验证,结果表明此算法提高了转子位置及速度估算精度,实现了全转速范围永磁同步电机无位置传感器控制。 当大展弦比太阳能无人机采用低成本传感器组成的飞控平台时,受限于传感器误差精度、无人机长航时、广域度的任务要求,传统数据融合算法无法实现其姿态、空速和风场长时间的准确和可靠估计.从飞控搭载的传感器测量原理出发,对测量过程的误差特性和温度影响进行建模,基于扩展卡尔曼滤波算法实现状态的可靠估计.首先将压力传感器与惯导的数据进行融合实现姿态估计,其次结合无人机的布局特征将磁力计独立安装实现航向估计,后融合GPS的数据进行导航估计.仿真结果表明,较传统的变增益估计算法(VGO),该算法的层次更分明,结果更为可靠,而且可以和太阳能无人机的特征较好地结合. 

BTL167T扩展滑模观测器的永磁同步传感器BTL7-S511B-M0800-B-KA15-ZA0A

BTL7-S511B-M0800-B-KA15-ZA0A为了提高鱼粉品质检测装置的鉴别能力,利用研制的鱼粉品质检测装置,提取鱼粉样本的响应特征信息(10×6个)构成原始特征矩阵,以多层感知器神经网络的鉴别正确率为评价指标,对其传感器阵列进行多特征数据融合优化.首先,通过不同的归一化处理,得到了的归一化处理方法;其次,通过因子载荷分析结果计算获得1770个特征距离值,按从小到大的顺序对1770个距离进行排序,并依据特征值距离原点的欧式距离,剔除欧氏距离较小的19个特征值,获得的鉴别正确率;后,对经过载荷分析优化后的原始特征值进行相关性分析,按相关系数值累加和大小进行排序,当剔除掉相关系数值累加和大于37.2时的8个特征值时,此时鉴别正确率为98.3%,特征子集也更紧凑.结果表明:特征优化前后的传感器信号的表征特征发生了明显的变化,33个特征值被用来表征鱼粉样本的传感器特征信号.同时,采用马氏距离解释了MLP神经网络鉴别结果的可信性,进一步说明了特征优化方法的合理性. 

BTL7-S571B-M0125-A-MA211-S147    BTL16Z1
BTL7-S572-M1010-A-MA311-S147    BTL16AU
BTL7-S572-M1700-A-MA311-S147    BTL16CN
BTL7-S573-M0350-A-MA311-S147    BTL2731
BTL7-S574-M0600-A-MA311-KA05    BTL24W2
BTL7-S574E-M1620-A-MA311-KA02    BTL26EH
BTL7-S577-M0700-A-MA311-S147    BTL23K9
BTL7-S577-M1650-A-MA311-S147    BTL23K8
BTL7-S577B-M0150-A-MA311-KA10    BTL217N
BTL7-S577B-M0275-A-MA311-KA10    BTL1ZZY
BTL7-S5A2-M0050-A-MA311-S147    BTL1JK2
BTL7-V50E-M0100-P-C003    BTL1N1K
BTL7-V50E-M1500-P-C003    BTL1R5U
BTL7-V50T-M0100-B-C003    BTL21MK
BTL7-V50T-M0100-P-C003    BTL1RYK
BTL7-V50T-M0150-B-C003    BTL1UN2
BTL7-V50T-M0150-P-C003    BTL1W39
BTL7-V50T-M0400-P-C003    BTL1UYA
BTL7-V50T-M0500-P-C003    BTL1HU4
BTL7-V50T-M0600-P-C003    BTL1WEW
BTL7-V50T-M0610-P-C003    BTL1UL0
BTL7-V50T-M0914-P-C003    BTL1R74
BTL7-V50T-M1600-P-C003    BTL1YYJ
BTL7-V50T-M1800-P-C003    BTL1Z2E
BES 516-110-D-RK    BES03J8
BES 516-161-H3-L    BES017M
BES 516-340-H2-Y    BES01ET

 

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