SICK/德国西克 品牌
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西克SICK、 易福门IFM、FIAMA MTS、 SMC、
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值编码器和增量型编码器的相对优点
不过,个人认为,圈数记录在电池掉电的情况下发生数据丢失,只不过是一个表象而已,其圈数反馈必须依赖于历史数据记录的运行机理,才是问题的根本所在。可以说,对于机械轴旋转圈数,这种编码器基本上没有采取什么检测措施,仅仅是做了简单的计数累加而已。即使没遇到电池掉电(或损坏),也*可能因为线路干扰、寄存器失效、计数错误...等其他原因导致寄存器内历史记录丢失,从而造成多圈值编码器功能的失效。存器、机械齿轮旋转编码、韦根原理计数...等等。
这种编码器内部会有一个类似自来水表的齿轮传动结构,即一串与主机械轴逐级咬合的减速齿轮组,每一级齿轮都与上一级齿轮和主机械轴之间有着整数倍的减速比关系。因此,通过识别每个齿轮的旋转角度位置,即可以实现对编码器主机械轴旋转圈数的检测。
但同时,由于内部机械结构相对简单,Resolver 和磁性编码器对于机械传动的安装环境就没有光电编码器那么敏感。尤其是 Resolver,内部有着与电机类似的结构,且几乎没有任何复杂的电子元器件,被认为非常适合那些机械物理环境较为恶劣的应用场合,例如:高温、低温、振动、冲击、油污...等等。