德国西克值型编码器ATM60系列

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德国西克值型编码器ATM60系列

 A3M60B-S4PB013x1

值编码器和增量型编码器的相对优点

不过，个人认为，圈数记录在电池掉电的情况下发生数据丢失，只不过是一个表象而已，其圈数反馈必须依赖于历史数据记录的运行机理，才是问题的根本所在。可以说，对于机械轴旋转圈数，这种编码器基本上没有采取什么检测措AHM36A-BACC014x12

不难发现，这类编码器输出的位置反馈，是基于当前机械物理传动机构直接测得的，而不是根据历史记录计算出来的，无需电池，更不会受到线路干扰、程序错误...等外界环境的影响，从位置检测的源头做到了信号反馈的可靠性。

是 Resolver，内部有着与电机类似的结构，且几乎没有任何复杂的电子元器件，被认为非常适合那些机械物理环境较为恶劣的应用场合，例如：高温、低温、振动、冲击、油污...等等。

而对各齿轮角度位置的检测，所采用的就是和上述单圈值编码器相同的技术，通常为值光电码盘或磁性编码器。

当然，我们也应该看到，这样一支 4096 圈的多圈值编码器，其内部相当于有 4 套单圈值编码器的检测机构，以及一套复杂精密的串联齿轮组。因此，这种机械齿轮式多圈值编码器，通常会比一般的单圈值编码器和电池加计数寄存器式的多圈值编码器贵很多。

为了满足用户对多圈值编码器低成本、无电池的需求，这几年市面上开始出现一种基于“韦根效应”的多圈值编码器技术。

如上图所示的多圈值编码器，就是采用光电码盘技术测量其单圈位置和多圈齿轮角度的。

而在上图所示的多圈值编码器中，单圈位置和多圈齿轮角度的检测就都使用了霍尔传感器（磁编技术）。多圈检测使用了 3 级齿轮减速，如果每一级齿轮与上一级之间的速比为 1 : 16，那么主机械轴在旋转时，与每一级齿轮的角度位置比则分别为 16 : 1、256 : 1、4096 : 1，这样，该编码器的大圈数测量范围就是 4096 圈