德国西克值型编码器ATM60系列

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德国西克值型编码器ATM60系列

编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置是唯的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 

两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。从价格看，一般来说型编码器要贵得多，而且型编码器有量程范围，所以一般在特殊需要的机床上应用较多。

器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲(Z)。

• 增量型值旋转编码器

  　　值编码器为每一个轴的位置提供一个的编码数字值。特别是在定位控制应用中，值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。

  　　单圈值编码器把轴细分成规定数量的测量步，大的分辨率为13位，这就意味着大可区分8192个位置+多圈值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。

  如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲A、B之间相差为90度，能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲（Z）。