SICK/德国西克 品牌
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编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
假设串行值编码器,输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送,同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送。
值编码器为每一个轴的位置提供一个独二的编码数字值。特别是在定位控
为什么要用值编码器——怎么做到用值编码器能更省钱
本篇正文,第十二讲:
0.我们在前面介绍了工业旋转编码器有增量编码器和值编码器,也有是部分值编码加部分计数的混合型“伪值多圈编码器”,这几种编码器原始编码数据的增量计数与值编码形式的比较如下图:
值编码器为每一个轴的位置提供一个的编码数字值。特别是在定位控制应用中,值编码器减轻了电子接收设备的计算任务,从而省去了复杂的和昂贵的输入装置:而且,当机器合上电源或电源故障后再接通电源,不需要回到位置参考点,就可利用当前的位置值。
我之所以在伪值多圈编码器上打上了一个大大的“假”字,并不是这种编码器不好用,其实它一样也可以用,只是它有计数器出错的隐患,更在于这些编码器市场销售人员在国内宣传与卖货中的不诚实,故意混淆了里面有增量计数器原理的“多圈增量计数+单圈值编码器”与全量程值编码的真多圈值编码器混用了同一个名称,造成对用户的事实隐瞒。
有计数器就有被干扰而出错的可能,糟糕的是这种出错了还不知道,错误会一直发展下去,更糟糕的是用户出于对“值编码器”的信任,而没有防备这样的出错可能性,那存在很大的风险。
如果在一个参考点后面脉冲数被累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲A、B之间相差为90度,能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号,因此可用来实现双向的定位控制;另外,三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲(Z)。