德国西克值型编码器ATM60系列

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德国西克值型编码器ATM60系列

工作原理:

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

下面再拆一个日系步进电机（东方马达）上的游标齿轮轮箱多圈值编码器。

外面编码器的转轴转一圈，内部中心的转轴仅转了1/16圈，也就是在16圈内转换到一个单圈值测量的问题。（精度较低的经济型方案，用其值原理）。

8． 结束语：

以上各种值多圈编码器，或者是运用了钟表原理，或者是用游标齿轮差原理，或者干脆将一个多圈测量的问题，通过行星减速箱转变为一个单圈值的测量。它们都有一个共同的地方：没有用计数器的全量程的值编码，预先有每个位置唯性编码，也就是机械式的值编码，而不是电子式多圈（有增量计数器）。它们大部分的齿轮材料用的是尼龙塑料，并不存在“齿轮不经磨损容易坏”的某方面讲的故事（其实齿轮负载很小，磨损几乎可忽略）；它们也有多种是用了磁电式原理，也不存在磁电式怕干扰的某方面说辞；它们都是不掺假的真多圈值编码器。

以达到张力控制