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¥35436Phytron步进电机驱动器的技术细节:带有集成功率级的步进电机控制器1-STEP-DRIVE-5A-48V模块成功完成了西门子进行的系统一致性测试。
适用于4-、(6-)或8引线接线的2相步进电机的双极控制,5 APEAK相电流,20 mA可调增量,电源从24到48 VDC,高达1/512微步。
物理分辨率:约。每转102,400个位置(0.0035°/步)。微定位应考虑带计数器的编码器。
最大步进频率:510,000步/秒
斩波频率可选:18、20、22或25 kHz,2个用于限位和参考开关的数字输入诊断LED(过流、过温、驱动指令或电机正在运行等)
控制器模式:相对和绝对定位、旋转模式、移动到参考点、...在线控制器参数设置和诊断。
工作温度:0至+60°C
防短路、过载保护
认证:CE
应用:包装机械、测量系统、设备、机器和工厂制造、标签技术、邮政和包裹处理、装配自动化、造纸厂、印刷和纺织机械。
Phytron步进电机驱动器的参数举例:
设计SIMATIC ET 200®S塑料外壳尺寸(宽x高x深)30 x 81 x 50毫米重量80克。
安装位置可选特征步进电机适用于2相步进电机的双极控制4、(6)或8引线接线:电源24至48 VDC反极性保护是相电流5 APEAK(防短路,过载保护)电机电流调整20 mA增量步进分辨率全步进、半步进、1/2.5、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/64、1/128、1/256,1/512微步。最大步进频率510,000步/秒,物理分辨率每转102,400个位置(0.0035°/步)200步进电机。
应考虑使用带有计数器的编码器进行非常精细的定位。
斩波频率18、20、22或25 kHz可选获得的phytron斩波器技术可最大限度地减少系统中的热损失电机和平稳旋转。
电流消耗(最大值)3 ADC at 5 APEAK,机械输出功率高达200 W范围。
电缆长度-电机屏蔽:最大50 m。电缆长度-数字输入屏蔽:最大100 m。
诊断LED•SF(组错误)
•DRV OK(功率级就绪)
•RDY(模块就绪)
•POS(行驶指令正在运行)
•3(数字输入IN0有效)
•7(数字输入IN1有效)
•TEMP(超过温度>85°C)
•SCO(过电流>10 A)
•RUN(电机正在运行)