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LiBackpack C50背包激光雷达扫描系统
LiBackpack C50背包激光雷达扫描系统是LiBackpack 50产品系列的相机版本,通过配置一个360°的全景相机,在获取高精度三维点云数据时,同步地获取影像数据。借助于影像,可辅助激光点云数据用于室内外一体化测量、地下空间信息获取、隧道工程、数字工厂、数字矿山、林业资源普查、 BIM、建筑立面测量等领域。
自动化程度高,开机即用,处理操作简单,采集完成后可通过LiBackpack处理操作软件快速生成彩色点云数据和对应全景影像。
数据在手机、平板等移动端实时显示;支持无线/有线方式查看数据;数据传输稳定性强,边采集边查看。
结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量,无需GNSS信号即可实现厘米级数据精度。
实时显示高精度点云数据、支持在线闭环以及闭环优化,扫描完成即可导出采集点云数据和运动轨迹。
可搭载不同的移动平台,无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据。
无需GPS,成本大幅度降低。
系统参数 | |||
重量(含相机) | 7.1kg | 尺寸 | 770*320*190mm |
相对精度 | 3cm | 绝对精度 | 控制点约束 |
扫描频率(单回波) | 300000 点 / 秒 | 功耗 | 40W |
作业方式 | |||
作业方式 | 背负作业 + 手持作业 |
激光器 | |||
激光器个数 | 1 | 扫描方式 | 16 线重复扫描 |
测距 | 100m @ 20%反射率 | 视场角 | 垂直:30°(-15° ~15°) 水平:360° |
回波数 | 2 | ||
相机 | |||
分辨率 | 3840*1920 | 帧率 | 30 帧 |
视场角 | 360° | 像素 | 1800W |
*受采集环境和路径规划影响。
LiFuser-BP 是数字绿土自主研发的与 LiBackpack 背包激光雷达扫描系统配套的移动测量数据融合软件,包括测量、裁切、剖面编辑、坐标转换、导出等常用工具。
轨迹处理、高精度点云解算、点云数据可视化及编辑、全景标定、点云和全景影像漫游、点云配准等。
软件采用流程化处理实现 DGNSS 和 SLAM 处理,针对不同扫描场景,提供通用模式、林业模式、户外开阔模式、户外紧凑空间模式、室内模式和自定义处理模式,每种处理模式具有对应的默认配置,确保大部分情况采用默认参数即可得到满意的处理结果。
LiBackpack C50背包激光雷达扫描系统