大疆御2行业进阶版无人机详细说明

御2行业进阶版无人机“设备小型化、轻量化、高集成化是如今行业无人机产业发展的核心路径；便携且可单人操作的无人机在能源巡检、公共安全、环境保护等领域下有着****的应用价值。正是一款应用户需求而生的新生产力工具，有望为这些领域带来效率革新。”

不少用户使用御2行业版系列进行搜查搜救任务，更高分辨率的热成像相机和可见光相机是任务执行的关键。为满足这个需求，御2行业进阶版搭载了更*双光相机，包括640×512分辨率热成像相机和使用1/2英寸CMOS传感器并拥有4800万像素的可见光相机。一次飞行完成两种作业，让效率持续提升。热成像相机的帧频为30Hz，并具有±2°C的温度测量精度，支持16倍数码变焦。用户可通过遥控器查看目标的温度值，同时保持安全距离。

它的可见光相机则支持32倍数码变焦，可输出4K视频，最长飞行时间为 31分钟，最高速度为 72km/h，最大可抗风速为 5级，最大飞行海拔高度为6000米，最大图传距离为10公里。同时，配置的专用自加热电池，让其在低至-10℃的环境下仍可安全飞行。新增RTK厘米级定位御2行业进阶版还增配了RTK模块，并支持网络RTK模式，让无人机实现厘米级的定位精度，增强飞行安全性。这些性能都大幅提升了御2行业进阶版在电力巡检等多领域的实用性。在执行巡检任务时，御2行业进阶版还具备强大的灵活性，它可以在不到1分钟的时间内完成部署起降，并且具有更快的上升和下降速度。配合航线规划功能，用户最多可创建240个航点，以便在复杂环境中执行自动化的巡检任务。

通过 AirSense 系统，用户可在遥控器中获取附近minhang飞机的预警，全面提升复杂飞行环境和特殊区域内的作业安全。御2行业进阶版还搭载了*的密码保护系统，可有效保护无人机飞行期间获取的照片、视频、飞行日志和敏感飞行数据的完整性与安全性。即使飞行器不慎遗失，机内存储的数据仍处在安全保护环境内，从而避免了敏感信息泄漏。对数据安全有更高需求的用户，可设置无人机的本地数据模式，切断外部网络与遥控器的通信，更进一步确保飞行器内数据的安全性。

相比市面上的同类产品，御2行业进阶版具有更好的整体操作体验和综合性价比。设备小型化、轻量化、高集成化是如今行业无人机产业发展的核心路径；便携且可单人操作的无人机在在能源巡检、公共安全、环境保护等领域下有着****的应用价值。可1分钟内快速起飞，并部署到作业现场，为即时巡检与紧急搜救争取更多的宝贵时间，这正是御2行业版系列的价值所在。而提升了热成像相机与可见光相机分辨率等关键参数的御2行业进阶版，将成为小型行业无人机市场的新biaogan，并能为应急消防、电力巡检、警务执法等领域带来更大的应用价值。

技术参数

技术参数

御 2 行业进阶版

飞行器

起飞重量（无配件）                                         909g

最大起飞重量                                                     1100g

尺寸（长×宽×高）                                          折叠： 214×91×84mm

                                                                             展开： 322×242×84mm

                                                                             展开+探照灯：322×242×114mm             

                                                                             展开+夜航灯：322×242×101mm

                                                                             展开+喊话器：322×242×140mm  

                                                                             展开+RTK模块：322x242x125mm

对角线轴距                                                        354 mm

最大上升速度                                                     6 m/s（S 模式）

                                                                             5 m/s（P 模式）

                                                                             4 m/s（S 模式 带配件）

                                                                             4 m/s（P 模式 带配件）

最大下降速度                                                   垂直下降

                                                                            5 m/s（S 模式）

                                                                            4 m/s（P 模式）

                                                                            俯冲下降

                                                                            7 m/s（S 模式）

                                                                            4 m/s（P 模式）

最大水平飞行速度                                             72km/h（S模式，海平面附近无风环境)

                                                                             50km/h（P模式，海平面附近无风环境）

最大飞行海拔高度                                            6000 米

最长飞行时间                                                    31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）

                                                                             28分钟（使用RTK模块）

                                                                             29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）

                                                                             24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）

                                                                             27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）

最大可抗风速                                                     5级风

最大可倾斜角度                                                35°（S模式，需搭配遥控器）

                                                                             25°（P模式）

最大旋转角速度                                                200°/s（S模式）

                                                                            100°/s（P模式）

工作环境温度                                                    -10°C 至 40°C

GNSS                                                                 GPS+GLONASS

悬停精度                                                             垂直：

                                                                           ± 0.1 m（RTK正常工作时）

                                                                           ± 0.1 m（视觉定位正常工作时）

                                                                           ± 0.5 m（GPS正常工作时）

                                                                           水平：

                                                                           ± 0.1 m（RTK正常工作时）

                                                                           ± 0.3 m（视觉定位正常工作时）

                                                                           ± 1.5 m（GPS正常工作时）

工作频率                                                           2.400-2.4835 GHz;

                                                                           5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）                                          2.400 - 2.4835 GHz

                                                                           FCC：≤26 dBm；

                                                                           CE：≤20 dBm；

                                                                           SRRC：≤20 dBm；

                                                                           MIC：≤20 dBm

                                                                           5.725 - 5.850 GHz

                                                                           FCC：≤26 dBm；

                                                                           CE：≤14 dBm；

                                                                           SRRC：≤26 dBm

机载内存                                                           24GB

红外相机

传感器                                                               非制冷氧化钒微测辐射热计

镜头焦距                                                           约9mm

                                                                           等效焦距：约38mm

传感器分辨率                                                   640×512 @30Hz

红外测温精度[1]                                             ±2℃或±2%，取较大值

测温范围                                                            -40℃ 至 150℃（高增益模式）

                                                                           -40℃ 至 550℃（低增益模式）

数字变焦                                                           16x

像元间距                                                           12 μm

波长范围                                                           8-14 μm

照片格式                                                           R-JPEG

视频格式                                                           MP4

测温方式                                                          点测温，区域测温

FFC                                                                  自动/手动

可见光相机

影像传感器                                                     1/2英寸CMOS；有效像素4800万

镜头                                                                 视角：84°

                                                                         等效焦距： 24 mm

                                                                         光圈：f/2.8

                                                                         对焦点：1 m 至无穷远

ISO范围                                                          视频：100-12800（自动）

                                                                         照片：100-1600（自动）

数字变焦                                                         32x

最大照片尺寸                                                 8000×6000

照片拍摄模式                                                 单张拍摄

                                                                         定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

                                                                         全景：球形拍摄

录像分辨率                                                     3840x2160@30fps

                                                                         1920x1080@30fps

图片格式                                                         JPEG

视频格式                                                           MP4

云台

结构设计范围                                                  俯仰：-135°- +45°

                                                                         平移：-100°- +100°

可转动范围                                                     俯仰：-90°- +30°

                                                                         平移：-75°- +75°

稳定系统                                                         3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

最大控制转速                                                 120°/s

角度抖动量                                                      ±0.005°

感知系统

感知系统类型                                                  全向感知系统[2]

前方                                                                   精确测距范围：0.5至20 m

                                                                          可探测范围：20至40 m

                                                                          有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s

                                                                          视角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方                                                                 精确测距范围：0.5至16 m

                                                                          可探测范围：16至32 m

                                                                          有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s

                                                                          视角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方                                                                   精确测距范围：0.1至8 m

下方                                                                  有效测量高度：0.5 -11m

                                                                          可探测范围：11至22 m

左右                                                                  可探测范围：0.5至10 m

                                                                          有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s

                                                                          视角（FOV）：水平80°，垂直65°

有效使用环境                                                 前方，后方，左右：

                                                                          表面有丰富纹理，光照条件充足

                                                                          （ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）

                                                                          上方：表面为漫反射材质且反射率>20% （如墙面，树木，人等）

                                                                         下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面

                                                                         为漫反射材质且反射率 >20%（如墙面，树 木，人等）

遥控器

工作频率                                                          2.400 - 2.483 GHz;

                                                                       5.725 - 5.850 GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）      2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

                                                                          FCC: 10000m

                                                                          CE: 6000m

                                                                          SRRC: 6000m

                                                                          MIC: 6000m

等效全向辐射功率（EIRP）                         2.400-2.4835 GHz：

                                                                         25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）

                                                                         5.725-5.850 GHz：

                                                                         25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE） 18.5 dBm（SRRC）

存储空间                                                       ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间

视频输出接口                                                   HDMI 接口

内置电池                                                        类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

                                                                         充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

                                                                         额定功率：15 W

                                                                         充电时间：2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）

工作电流/电压                                                 1800mA ⎓ 3.83V

续航时间                                                          内置电池：约2.5小时

工作环境温度                                                 -20° C至 40° C

尺寸                                                                 177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）

                                                                         177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）

重量                                                                约630 g

智能飞行电池                                                主路: 17.6V ⎓ 3.41A 或 17.0V⎓3.53A

                                                                          USB: 5.0 V ⎓ 2.0 A

智能飞行电池

容量                                                               3850 mAh

典型电压                                                         15.4V

满充电压                                                        17.6V

电池类型                                                          LiPo

能量                                                                59.29 Wh

重量约                                                              297g

充电环境温度                                                  5℃ - 40℃

工作温度                                                        -10℃到40℃

加热方式                                                          手动加热； 自动加热

加热温度                                                           -20℃到6℃

加热时间                                                           500秒（最长时间）

加热功率                                                            55W（最大）

充电时间                                                            90分钟

最大充电功率                                                     80W

RTK 模块

外形尺寸                                                            69 x 69 x 59 mm

接口USB                                                             Micro-B

功率约                                                                3w

RTK 位置精度                                                  在 RTK FIX 时

                                                                            1cm+1ppm （水平）

                                                                            1.5cm+1 ppm（垂直）

探照灯

外形尺寸                                                        68×60×41mm

接口USB                                                      Micro-B

工作范围                                                       30 m

功率                                                                 最大 26W

照度                                                                FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射

夜航灯

外形尺寸                                                        68mm×40mm×27.8mm

接口                                                                 USB Micro-B

功率平均                                                         1.6W

工作范围                                                         5000 米

发光强度                                                       最小方向：55cd；

                                                                         上半球平均发光强度：157cd

喊话器

外形尺寸                                                         68×55×65 mm

接口USB                                                         Micro-B

功率                                                                  最大 10W

分贝（国际标准）                                          100dB @ 1m 以内

码流                                                                   16kbps

APP / 图传

图传方案                                                         OcuSync 2.0

移动设备                                                          AppDJI PILOT（安卓版）

实时图传质量                                                   720p@30fps

实时图传最大码率                                           40Mbps

延时                                                                120 - 130 ms

存储卡

支持存储卡类型                                                microSD卡

                                                                           最大支持128GB容量，

                                                                           传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡

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