解决矿山高密度覆盖性三维激光扫描仪RS100S

GoSLAM移动测量系统采用SLAM技术（simultaneous localization and mapping）即实时定位与建图技术，不依赖于GPS等GNSS定位，在室 内外空间等未知环境移动中，进行自身定位及增量式三维建图. GoSLAM致力于为客户提供更佳用户体验作业方式的 移动三维激光测量系统产品解决方案

行业应用：

快速的体容计量移动解决方案 GoSLAM RS100S对于煤堆、矿堆、物料、粮仓体 容盘点具有优势，RS100S基于激光扫描及 SLAM定位技术，可以在棚内、室外环境进行快速 移动式扫描作业，无需GPS，其精度高速度快点云 实时可见，**的超低反射率物增程功能对煤堆、 矿料等尤为有效，具有其他测量方式没有的优势。

堆体计量 （盘煤、矿料、 粮储等等）

手持车载、室内外建筑信息快速获取 GoSLAM RS100S基于多平台开发，可以手持、背 包、车载、无人机搭载，**的旋转测头32万点/秒 扫描频率，可以更快移动速度进行数据采集，可以 对各类建筑信息进行高密度的空间信息采集，如现 代楼盘、城镇房屋、农村地籍、建筑立面、古建筑 等，进行内业三维建模及画图。

建筑信息采集 （BIM、数字孪生、 建筑立面）

地上地下无缝一体化信息采集方式 基于SLAM定位技术的GoSLAM RS100S产品无需 GPS，无论室内室外都可以进行快速三维数据获 取，不受明亮或黑暗环境影响获取高质量点云数 据。对于地下停车场、人防设施、商场机场、工厂 大型设施、矿山矿道都可以使用RS100S系统进行 完整准确的空间信息采集。

地下设施数字化 （停车场、矿山矿 道、人防设施）

对于复杂结构空间环境，SLAM更为有效 农、林、地质错综复杂的现场环境及高密度的覆盖 性，一直是三维数据获取的难点领域，SLAM技术 的 到 来 使 该 领 域 的 难 题 迎 刃 而 解 ， G o S L A M RS100S产品具有旋转激光头360×285度扫描覆 盖，可以极大程度的采集数干树冠水平及垂直表面 三维信息，农业生长、林业绿量、地质测量不再困 难。

农、林、地质 （林业、植物生长、 地质采样信息）

多系统的配合使用，外业采集更高效 灵活多用的GoSLAM RS100S系统可以手持与无人机任 意切换，无论是树木遮挡还是狭窄的村落巷道 RS100S都可以从容应对，配套的后处理软件可以结 合各种传统测绘设备协同使用，为内业绘图提供全 面有力的数据保证。

测量测绘 （地籍测量、地形、 线画图）

搭配套件

GoSLAM为用户提供多种套件选 择，拓展应用场景，兼容全 系（VS、DS、RS）产品，其中包 括背包套件、车载套件、无人机套 件，采用快速安拆式设计，使工作应用方式无缝切换。

背包套件 可用于背负GoSLAM移动扫 描仪的轻便套件，支持一键 式快速安装

车载套件 可 用 于 汽 车 顶 部 的 安 装 套 件，可使GoSLAM扫描仪快 速成为车载扫描系统，高速 进行数据采集

无人机套件 适配于DJI M300无人机的无 缝集成套件，可在地面遥控 器端远程控制扫描仪工作及 时间显示

GoSLAM Studio部分功能亮点：

坐标转换 GoSLAM扫描仪可一键记录控制点，软件内的坐标转换 模块仅需要将扫描仪记录的控制点和现场控制点一并导入即可进 行坐标一键转换，无需人工找点，手动匹配。

正摄影像 该模块为使用点云数据画图用户设计，简单两步即可 生成云正摄影像，方便对接CAD进行各类制图作业。

体积测量 针对堆体、罐体体积测量应用，使用该模块仅需要简 单的删减点云操作即可进行体积测量，实现极简化操作，为非 专业人员提供专业化数据。

自动拼接 配合GoSLAM扫描仪可实现10组以内的数据无序自 动拼接，解决在长距离大范围扫描过程中的分段分区扫 描后数据整合问题。

多种配套组件适用于丰富场景

背包方式

背包套件的使用，将其背负 身后，减轻负载解放双手， 同时基于背包套件可以进行 更多模块安装，包括全景相 机、RTK设备，更适用于室 外等大范围场景

车载方式

可通过车载套件安装于车辆 顶部，针对道路两旁施舍场 景进行快速扫描，手机APP 无线显示实时三维点云效 果，全程监控

无人机配套

为大疆M300配套的无人机套 件，可无缝集成控制于设备 本身，在地面遥控器端即可 进行扫描控制及工作显示

手持方式

手持扫描方式适用于几乎所 有 场 景 ， 无 论 是 狭 窄 的 矿 道、地下空间还是大型场馆

GoSLAM配套后处理软件

标准后处理应用流程

GoSLAM移动测量系统标配的后处理软件GoSLAM Studio 减少用户在后处理应用中的复杂度，更优的点云预 览、便捷的数据下载。

GoSLAM Studio软件是一款系统配套强大的点云后处 理软件，软件功能丰富操作简单，支持各种格式点云 载入导出，可以实现点云数据删减、去噪、拼接、截 面裁切、生成网格模型等一系列功能

主要功能：GoSLAM Studio旗舰版具有一键点云去噪、点云拼 接、阴影渲染、坐标转换、自动拟合水平面、自动生 成点云数据报告、正摄影像、点云封装八大基本功 能。GoSLAM专为堆体体积计量增添一键堆体数据生成 的功能，使数据获取更加便捷。

解决矿山高密度覆盖性三维激光扫描仪RS100S