大疆经纬 M30搭配大疆司空 2 云端作业平台

在自主巡检作业中，作业安全、巡检效率、拍照准确最为用户所关注。

大疆经纬 M30 系列无人机支持精准复拍 V2.0，结合光学变焦可使无人机在保障作业安全距离的前提下，实现电力自主高效巡检。

什么是精准复拍？

大疆经纬 M30 系列无人机在手动拍照打点生成航线后，可对航线中的每张照片框选出兴趣目标。下次执行任务时，通过目标特征点匹配学习，云台相机即可主动寻找该兴趣目标进行精确拍照。

简单来说，手动操控无人机飞行巡检一次后，无人机就可以自动飞行巡检了。（点击此处查看《精准复拍 V2.0 介绍与应用》公开课。）

具体来说，精准复拍 V2.0 包含以下几个升级点：

新增“中心区域目标框”自动对准，告别手工框选；全新 AI 算法广角搜索，一点多拍，更准确更高效；新增恢复测光功能，暗光也能拍得清晰；优化航线，支持过点不停，提高飞行效率；

实测背景及方法

本次在云南电网红河供电局进行电力精细化巡检测试，测试目标包含 35kV、110kV、220kV 以及 500kV 电压等级杆塔。测试按照电力巡检规范要求，分别使用御 2 行业进阶版通过贴近拍摄方式、 经纬 M30T 通过变焦拍摄方式进行航线手动录制工作，通过航线复飞，评估对比效率及用时差异。

（一）经纬 M30 系列所需航点数量减少 80%

御 2 行业进阶版采用贴近拍摄方式，几乎每个巡检点位均需改变无人机航点位置。

经纬 M30 系列通过远距离变焦拍摄方式，无需频繁移动无人机，仅需调整云台角度及变焦倍数，同一航点即可完成多个巡检点的拍摄任务。

尤其在耐张塔拍摄中，经纬 M30 系列变焦拍摄方式可大幅减少无人机航点位置，实测得出经纬 M30 系列所需航点数量最少仅为 M2EA 的 20%。更少的航点数量，可有效减少无人机因移动变换位置所消耗的时间，从而提高巡检作业效率。

（二）经纬 M30 系列多场景均可准确拍摄巡检目标

由于测试中经纬 M30 系列采用变焦方式拍摄，为保证变焦放大后的巡检拍照准确度，使用了精准复拍 V2.0 进行目标定位。

本次实测变焦倍数为 5-10 倍不等，实测在 35kV~500kV 不同电压等级下均可准确拍摄巡检目标，没有任何画面丢失，满足自主巡检准确度需求。

（三）经纬 M30 系列自主巡检效率提升 26%

在采集完航线后，针对不同电压等级杆塔分别复飞航线，通过记录并对比航线复飞所需时间，以便于评估精细化巡检效率差异。

通过大量测试发现，在直线塔巡检中，两种机型巡检时间差异不大，但耐张塔巡检中有较明显差异。尤其是 500kV 耐张塔巡检中，经纬 M30 系列耗时 697 秒，相比传统贴近拍摄方式，效率提升 26%。

对比表格

分析其原因，贴近拍摄方式在拍摄耐张塔导线挂点和横担挂点的时候需要左右横移外侧 12 次，内侧 12 次，所以航线距离比经纬 M30 系列多出较多；频繁的定点起步刹停，致巡检航线中无法达到航线所设置的最高速度，从而需要耗费更多的时间。

在 500kV 超高压耐张塔巡检中，绝缘子数量较多，经纬 M30 系列的变焦拍摄方式可显著缩短左右横移所耗费的飞行时间，且飞行的航线航点距离杆塔都是 10 米以上，可以按照最高飞行速度来设置航线，综合提升巡检效率。

由此可见，杆塔电压等级越高，变焦拍摄节省时间越显著，效率提升越明显。

经纬 M30 系列精准复拍 V2.0 测试总结

在电力无人机自主巡检中，经纬 M30 系列无人机通过远距离光学变焦拍摄方式进行一点多部位的定点拍照，可满足精细化巡检要求，实现杆塔所有挂点螺栓、螺帽、销钉的***拍摄。精准复拍 V2.0 能快速寻找拍摄目标，有效保障自主飞巡变焦拍照的准确度。

通过使用经纬 M30 系列无人机及精准复拍 V2.0 功能，可为电力巡检带来如下优势：

1、作业安全方面，对于高电压等级杆塔，使用变焦拍摄可有效保障安全距离，避免电磁干扰等因素带来意外风险。且经纬 M30 系列的变焦拍摄方式无需贴近杆塔，对飞手操作更简便友好。

2、巡检效率方面，对于耐张塔巡检，可有效减少无人机因频繁变换位置所耗费的飞行时间，从而提升作业效率。500kV 及以上超高压杆塔所需拍摄点位越多，巡检效率提升优势越明显。

3、自主飞行应用方面，精准复拍 V2.0 功能通过 AI 算法可以快速并准确地寻找拍摄目标物，有效保障自主飞行拍照质量。对于未来延伸的无人值守应用，该功能可作为重要补充，为无人值守巡检工作提供安全、高效、准确的能力价值。