SICK  DFS60B-S4CLO1250编码器

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

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常用型号有：

DFS60B-S4CL01250 编码器

SICK CLV490-1010 1016959

SICK 1028698;LD-OEM1000

SICK M40E-64A523RB0

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夹紧器 Destaco 2007-U
夹紧器也称锁紧装置，俗名机械锁，也叫做夹具或者抱闸，用于应急保护和精确定位。