污水管道检测，雨水管道检测：

   1、管道封堵抽排水，潜水封堵检测，管道封堵检测，污水管道封堵检测。

   2、下水道封堵检测，污水管道潜水清淤疏通，下水道潜水清淤疏通。

   3、管道CCTV成像检测，管道QV检测，管道潜望镜检测，管道气体检测，管道可视检测，管道录像检测，地下管道检测，石油管道检测，油气管道检测。

   4、管道探伤爬行机器人采用目视检测原理，爬行机器人搭载摄像头代替人的眼睛进入检测人员无法直接进入的环境进行无损探伤检测。管道探伤爬行机器人检测结果直观，无需专业人员即可操作检测，大大节约人力成本，且检测效果更佳可靠。

   5、机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统；图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统） 摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察。