三菱磁粉制动器ZA-1.2Y1*

伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。 

具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。 
与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 

三菱磁粉制动器ZA-1.2Y1*

磁粉制动器、磁粉离合器的运输过程中，常使用磁粉集结在某处，有时甚至会出“卡死”现象。此时只要将制动器或离合器的整体翻动180度，用木榔头敲打几下，使磁粉松散开来。或用杠杆将轴左右转动，只要转动后即可。连轴节的连接配合上建议选用间隙配合。严禁轴向敲打。在使用前应进行跑合转，首先通过20%左右的额定电流运转几秒后断电再通电，反复几次。500N.m以上的制动器。部份磁粉另装。可在跑合中，将磁粉从上端磁粉加注口，在不通激磁电流的情况下边转动边逐渐注入。水冷的磁粉制动器、离合器运转后即通水(水压不大于1.5/平方厘米)出水口不得有压力。转子带水冷的磁粉制动器，在出水口的里端有一小滴水孔，如发现滴水应及时更换同型号的水封，切勿堵塞。自然冷却或风冷的制动器、离合器、表面温度不得超过80摄氏度。可用风扇或鼓风机强迫冷却。如余量大、转速低、表面温度低可不通水。 磁粉制动器、离合器、使用时尽量采用关轴节式的联接方式，不支持使用径向承受主传动的联接传动方式..

ZA-0.6A1
ZA-1.2A1
ZA-2.5A1
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ZA-2.5AN1
ZA-5AN1

ZX-5YS
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