六轴关节机器人型湿喷砂装置Robot Blast

对复杂形状的加工对象进行实验的装置。对立体材料的细微部分也可进行处理。

具备多关节机器人和随动控制旋转台的湿式喷砂机。通过六轴机械臂和旋转台的组合，可以广泛应对各种实验。可编写复杂程序，对立体材料的细微部分也可以处理。另外，使用了以批量生产设备为标准的耐磨性高的部件，通过使用专用治具，也可以作为中等批量生产机使用。

特征

通过六轴关节机器人和喷枪及旋转工作台的组合可以广泛应对各种实验。

大观察窗，可以容易观察处理情况。

处理设置可以使用手持编程器简单操作。

主要规格

主体尺寸1100(W)×1500(D)×1905(H)mm

处理范围400×400×300mm

喷枪驱动方式：六轴关节机器人

动作速度：1～200mm/s

将LTCC基板镀层品质不良成因的玻璃质绝缘层去除掉

湿式喷砂是使用微磨料进行表面处理的物理加工方法。可以均匀地去除烧制时形成的LTCC基板镀层品质不良成因的玻璃层，而后形成适合制造良好镀层的表面。

特征

不使用药物的物理加工方法

湿式喷砂是将磨料和水的混合物与处理对象进行碰撞从而削除表层的物理加工法。因此，对抗药性高的玻璃质也有效果，而且不会产生反应性废弃物。另外，因为采用水和磨料循环利用的环保型系统，所以可以进行可持续的工程设计。

均匀・无损伤

湿式喷砂机使用的几μm的微磨料能够进入基板表面复杂的凹陷处，可以均匀地削掉各个角落的绝缘层。另外，由于使用雾状均匀喷射，对基板表面几乎不会造成损伤。可控性强的湿式喷砂不会因过度削除而降低抗折强度。

易于自动化

由于湿式喷砂使用水进行流体处理，所以具有易于调整加工量和系统设计、易于自动化的特点。另外，由于可以在同一台装置内连续进行去除绝缘层、水洗和干燥，因此去除玻璃层工程的工序集中，从而降低物力、人力成本。

日常管理简易

湿式喷砂机中，用于加工的磨料和水是循环使用的，日常管理项目只有水中的磨料浓度。另外，破碎的磨料和粉尘的自动回收机，以及自动投入磨料到规定浓度的装置也可以连接到喷砂机。这样一来，可以很容易兼顾管理和稳定运转。

无尘、无热、无静电

虽然湿式喷砂使用磨料，但由于清洗工序在湿式环境中进行，所以磨料不会飞溅，几乎不会产生粉尘。可以维持良好的工作环境，也没有粉尘爆炸的风险。另外，由于磨料经常混入水中冷却、除电，所以加工产品的过程中不用担心摩擦热、静电。

适合镀层的表面形成

湿式喷砂在去除玻璃层的同时，也完成了适合镀层的表面处理。湿式喷砂在去除绝缘体时会形成致密的细微凹凸，这种有高低差、间距窄的凹凸可以产生提高附着力的锚固效果，有助于增强镀层的附着力。而且粗糙度可以通过选择磨料的粒子来进行细微的调整。

六轴关节机器人型湿喷砂装置Robot Blast