大疆M300无人机搭载L1激光雷达测量煤堆体积

测定煤堆储量是火电厂、煤矿等单位的常规工作，测定储量的关键在于测定体积。对于不规则的煤堆体积测量，早期的方法是使用推土机对煤堆进行整形，再人工用皮尺丈量，或用经纬仪视距导线测量等方法来完成，投入的人力物力较多，且误差较大。

随着全站仪技术的普及，大家逐渐使用全站仪进行测量。但仍需要在测量前将煤堆顶面尽可能的推平，再使用全站仪测量煤堆地面和顶面范围，内容包括平面坐标和高程，然后再通过计算得出体积。

激光雷达技术的发展及硬件软件的快速更新迭代，使得测定煤堆储量的工作有了更便捷的手段。大疆M300RTK无人机搭载L1激光雷达可快速获取煤堆点云数据，通过大疆智图软件对扫描点云数据一键生成三维电源模型，生成标准点云文件格式。大疆智图支持禅思 L1 点云数据处理，包含POS解算、点云与可见光数据融合、标准格式点云输出、作业报告输出，实现点云数据处理一键式操作。

导入专业点云处理软件进行精细化处理、去噪分区处理、体积解算。

在专业点云软件中去噪后可以直接利用体积量测工具即可进行煤堆体积量测。通过人工给定测量基准面和测量范围，20秒内即可计算得到煤堆的体积。

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