大疆单北斗测绘无人机Mavic 3E厘米级航测

Mavic 3E 主要针对测绘和泛测绘领域，4/3英寸CMOS广角相机，配备机械快门，搭配RTK模块可实现厘米级免像控高精度测绘作业。

裸机重量（带桨叶）:915 克

起飞重量≤:1050 克

尺寸:折叠（不带桨）：长 221 毫米，宽 96.3 毫米，高 90.3 毫米;展开（不带桨）：长 347.5 毫米，宽 283 毫米，高 107.7 毫米

轴距对角线：380.1 毫米

上升速度≤:6 米/秒（普通挡）;8 米/秒（运动挡）

下降速度≤:6 米/秒（普通挡）;6 米/秒（运动挡）

水平飞行速度≤（海平面附近无风）:15 米/秒（普通挡）,前飞：21 米/秒，侧飞：20 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）

抗风速度≤:12 米/秒

起飞海拔高度≤:6000 米（空载飞行）

飞行时间≤（无风环境）:45 分钟

悬停时间≤（无风环境）:38 分钟

续航里程≤:32 公里

可倾斜角度≤:30°（普通挡）,35°（运动挡）

旋转角速度≤:200°/s

GNSS:GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）

悬停精度（无风或微风环境）:垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）;水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（高精度定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）

工作环境温度:-10°C 至 40°C

机载内存:无

电机型号:2008

螺旋桨型号:9453F 行业版

夜航灯:无人机内置

广角相机

影像传感器

4/3 CMOS，有效像素 2000 万

视角：84°

等效焦距：24 毫米

光圈：f/2.8 至 f/11

对焦点：1 米至无穷远

ISO 范围:100 至 6400

快门速度:电子快门：8 秒至 1/8000 秒;机械快门：8 秒至 1/2000 秒

照片尺寸≤:5280×3956

照片拍摄模式:单张拍摄：2000 万像素

定时拍摄：2000 万像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

JPEG + RAW：3/5/7/10/15/20/30/60 秒

低光智能拍照：2000 万像素

全景拍照：2000 万像素（原始素材）

录像编码及分辨率:H.264;4K：3840×2160@30fps;FHD：1920×1080@30fps

视频码率:4K：130Mbps;FHD：70Mbps

支持文件系统:exFAT

照片格式：JPEG/DNG（RAW）

视频格式:MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

长焦相机

影像传感器

1/2"CMOS，有效像素 1200 万

镜头:视角：15°;等效焦距：162毫米;光圈：f/4.4;对焦点：3米至无穷远

ISO 范围:100 至 6400

快门速度:电子快门：8 秒至 1/8000 秒

照片尺寸≤:4000×3000

照片格式:JPEG

视频格式:MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

照片拍摄模式:单张拍摄：1200万像素;定时拍摄：1200万像素;JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒

低光智能拍照：1200 万像素

视频编码及分辨率:H.264;4K：3840×2160@30fps;FHD：1920×1080@30fps

视频码率:4K：130Mbps;FHD：70Mbps

云台

稳定系统:三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

结构设计范围:俯仰：-135° 至 100°;横滚：-45°至 45°;平移：-27°至 27°

可控转动范围:俯仰：-90° 至 35°;平移：不可控

最大控制转速（俯仰）:100°/s

角度抖动量:±0.007°

感知

感知系统类型:全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器

前视:测距范围：0.5 米至20 米;可探测范围：0.5 米至 200 米;有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒;视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

后视:测距范围：0.5 米至 16 米;有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒;视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

侧视:测距范围：0.5 米至 25 米;有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒;视角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

上视:测距范围：0.2 米至 10 米;有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒;视角（FOV）：前后 100°，左右 90°

下视:测距范围：0.3 米至 18 米:有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒;视角（FOV）：前后 130°，左右 160°

有效使用环境:前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）;下方：表面为漫反射材质且反射率 >20%（如墙面，树木，人等），光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

图传

图传方案:DJI O3图传行业版

实时图传质量:遥控器：1080p/30fps

工作频段:2.400GHz至2.4835GHz;5.725GHz至5.850GHz

有效距离≤（无干扰、无遮挡）:FCC：15 公里;CE：8公里;SRRC：8公里;MIC：8公里

有效距离≤（有干扰）:强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）;中干扰（城郊县城、城市公园等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）;弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）

下载速率:≤15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行业版）

延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）:约 200 毫秒

天线:4天线，2发4收

发射功率（EIRP）:2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC);5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）

其他:支持 DJI Cellular 模块

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