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欧姆龙OMRON光纤同轴位移传感器
超小型、超轻量
可安装到其它装置的狭小空间内
这是一款很容易安装到其它装置、24mm的小型轻量传感器探头。
安装面积减小到1/7*
*与本公司过去的产品相比
过去的三角测距中,根据不同材质,使用必须区分漫反射•正反射安装。但是,ZW系列为同轴共焦点,因此不必变更安装方式。
互不干涉地排列安装
使用过去的三角测距传感器时,由于相互干涉或受装置空间的限制,有时甚至无法安装在需要测量的位置,如果使用小型ZW系列,可进行多点•排列安装。
无论什么样的材质都可稳定测量,具有优异的角度特性
即使多种材质混在一起,按照同一安装方式也可稳定测量
不用针对每种材料进行传感器的重新安装或功能的调节,对于多种材质混在一起的对象物也可用1个传感器,一种安装连续测量。
在材质变化节点处也可稳定测量
(所记载的测量曲线图都是代表例。)
优异的角度特性
按照过去的三角测距方式,测量镜面体时,传感器的安装角度不同,性能可能会发生很大的下降。
在玻璃输送高度控制等使用多个传感器的应用中,安装时必须对各传感器进行高精度的角度调整。
使用同轴共焦点ZW系列时,无需严格的角度调整就可进行高精度测量。
因此,即可降低调整夹具的成本、空间,也可缩短调整时间。
* 这不是保证值
关于代表例请参考样本
坚固的传感器探头构造
无干扰【减少因采取EMC措施所需工时数】
不受干扰影响
为了使用一般传感器进行高精度测量,必须采取相应措施,以避免周围设备发生的电磁干扰的影响。但在ZW系列传感器探头中不存在受干扰影响的电子部件,即使安装在动力部附近也可进行稳定测量。而且,连接传感器探头和控制器的光纤,即使布置在动力线等容易产生干扰的电缆附近,也不受其影响。
不产生干扰
在ZW系列传感器探头或光纤中不存在电子部件,不会产生电磁干扰,因此可放心用于组装有各种仪器设备的装置中。
发热量为零【可减少散热设计所需工时】
高精度控制装置设备时,传感器探头产生的热量一般会对周围的设备元件产生影响,成为发生误差的原因之一。由于ZW系列传感器探头中没有发热源,不会对周围的机器设备造成影响。另外,在需要比邻安装多个传感器探头的应用中也可放心使用。
无电子部件【减少维修保养成本】
由于位移传感器大多数安装部位会受到工作部等部位所产生振动的影响,因此不容易损坏也是很重要的。ZW系列传感器探头仅由镜头和光纤构成,不含电子部件和基板。
构成部件数与过去的三角测距相比大幅减少,是一种不易发生故障的结构,维修保养次数也大幅减少。另外,由于使用LED光,不必采取激光光源那样严格的安全措施。
设备控制网络EtherCAT
EtherCAT是一种经过优化非常适用于设备控制的高速开放网络。为了以更高的精度、更有效率地设计利用感测结果控制设备动作的设备控制应用,经过不断发展。已经开始在欧姆龙的位移传感器ZW内进行EtherCAT通讯升级。
高度信息无位置坐标的结合
利用Eth而CAT与伺服驱动器或编码器输入子机相连接,可高速获得位置坐标和ZW的位移量。由于高度信息与XY位置坐标很容易建立联动关系,因此在设备控制用途中,可提高与高度相关的加工精度,在检验用途中,可在异常部位判定,倾向管理等维修保养方面发挥作用。
欧姆龙OMRON光纤同轴位移传感器
传感器探头
项目 | ZW-S07 | ZW-S20 | ZW-S30 | ZW-S40 | |
---|---|---|---|---|---|
测量中心距离 | 7mm | 20mm | 30mm | 40mm | |
测量范围 | ±0.3mm | ±1mm | ±3mm | ±6mm | |
静态分辨率 *1 | 0.01μm | 0.02μm | 0.06μm | 0.08μm | |
线性度 *2 | ±0.8μm | ±1.2μm | ±4.5μm | ±7.0μm | |
光点直径 *3 | Near | φ20μm | φ45μm | φ70μm | φ90μm |
Center | φ18μm | φ40μm | φ60μm | φ80μm | |
Far | φ20μm | φ45μm | φ70μm | φ90μm | |
测量周期 | 500μs~10ms | ||||
适用传感器控制器 | ZW-C1□□□ /-CE1□□ | ||||
使用环境照度 | 物体面照度10,000Lx以下:白炽灯 | ||||
周围温度范围 | 工作时:0~+50℃、存放时:-15~+60℃ (但是,不得结冰、结露) | ||||
周围湿度范围 | 工作时/存放时:35~85%RH (但是,不得结露) | ||||
保护结构 | IP40(IEC60529) | ||||
振动(耐久) | 10~150Hz(单向振幅0.35mm) X/Y/Z各方向80分钟 | ||||
冲击(耐久) | 150m/s2 6方向 各3次(上下、左右、前后) | ||||
温度特性 *4 | 0.6μm/℃ | 1.5μm/℃ | 2.8μm/℃ | 4.8μm/℃ | |
材质 | 壳体:压铸铝、光纤被服层:PVC、校准内存:电脑 | ||||
光纤长度 | 0.3m、2m (耐弯曲电缆) | ||||
光纤小弯曲半径 | 20mm | ||||
绝缘电阻(校准ROM) | 外壳与整体端子之间:20MΩ(使用250V兆欧表测量时) | ||||
耐电压(校准ROM) | 外壳与整个端子之间:AC1,000V、50/60Hz、持续1分钟 | ||||
重量 | 约105g (壳体、光缆合计) | ||||
附件 | 校准内存固定用螺丝(M2)、使用说明书、使用注意事项 |
*1. 将本公司的标准镜面对象物置于测量中心距离,以平均次数4,096次测量的实测值
当与符合出口管理贸易令的控制器(ZW-CE1□T)连接时,无论传感器探头、平均次数如何,小分辨率都是0.25μm。
*2. 相对测量本公司标准镜面对象物时的理想直线的误差
测量上述以外的对象物时的线性参考值如下表所示。
ZW-S07 | ZW-S20 | ZW-S30 | ZW-S40 | |
---|---|---|---|---|
玻璃 | ±1.0μm | ±1.2μm | ±4.5μm | ±7.0μm |
SUS BA | ±1.2μm | ±1.4μm | ±5.5μm | ±8.5μm |
白色陶瓷 | ±1.6μm | ±1.7μm | ±6.4μm | ±9.5μm |
*3. 在相当于测量区域内中心光强1/e2(13.5%)的条件下定义的实测值
*4. 用铝质夹具将传感器探头与对象物之间固定,将传感器探头与控制安装在同一温度环境中时,在测量中心距离位置的温度特性
自动化软件Sysmac Studio
运行环境
项目 | 条件 |
---|---|
操纵系统(OS)*1 *2 | Windows XP(Service Pack3以上、32bit版) / Vista(32bit版) / Windows 7 (32bit版/64bit版) / Windows 8 (32bit版/64bit版) / Windows 8.1 (32bit版/64bit版) / Windows 10 (32bit版/64bit版) |
CPU | 配置有Celeron 540 (1.8GHz)或更高规格CPU的Windows电脑 推荐使用Core i5 M520 (2.4GHz)、同等或更高规格 |
主存储器 | 2GB或以上 |
使用3D动态跟踪时的 推荐视频存储器/视频卡 | 视频存储器:512MB以上 视频卡:以下恩和一种视频卡 • NVIDIA® GeForce® 200系列或更高规格 • ATI RadeonHD5000系列或更高规格 |
硬盘 | 1.6GB以上空置容量 |
显示器 | 推荐XGA 1024× 768、1600万色 WXGA 1280× 800或更高规格 |
磁盘装置 | DVD-ROM驱动器 |
通信接口 | 支持USB2.0的USB端口或Ethernet端口 *3 |
可支持语言 | 日语、英语、德语、法语、意大利语、西班牙语、简体中文、繁体中文、韩语 |
*1. 关于支持Sysmac Studio的操作系统的注意事项:
请注意所必需的系统、硬盘容量随系统环境不同而不同。
*2. 在Microsoft Windows Vista/7中使用Sysmac Studio时,存在如下限制。
部分帮助文件无法浏览。
只要导入Microsoft公司发布的Windows用帮助程序(WinHlp32.exe),即可浏览帮助文件。
关于导入方法的详细情况,请参阅如下Microsoft公司的网页或向Misrosot公司咨询。
*3. 关于连接电脑和控制器等硬件的方法/电缆,请参阅各硬件的使用说明书。
设定软件Smart MonitorZW ZW-SW101
运行环境
项目 | 条件 |
---|---|
操纵系统(OS) | Windows 7(32bit版/64bit版) Windows XP(Service Pack3以上、32bit版) |
CPU | 英特尔奔腾Ⅲ 850MHz以上(推荐:2GHz以上) |
主存储器 | 1GB或以上 |
硬盘 | 50MB以上空置容量 |
显示画面 | 1024× 768点以上, 1,600万色以上 |
可支持语言 | 日语/英语 |
通信接口 | Ethernet接口 |
控制器
型号 | ZW-CE10 | ZW-CE15 | |||
---|---|---|---|---|---|
输入输出型 | NPN | PNP | |||
传感器探头连接个数 | 1个 | ||||
适用传感器控制器 | ZW-S□□ /-SR□□ | ||||
测量用光源 | 白色LED | ||||
区段 显示 | 主数字显示 | 11区段红色显示、6位 | |||
副数字显示 | 11区段绿色显示、6位 | ||||
LED 显示 | 状态指示灯 | HIGH(橙色)、PASS(绿色)、LOW(橙色)、STABILITY(绿色)、 ZERO(绿色)、 ENABLE(绿色)、THRESHOLD-H(橙色)、 THRESHOLD-L(橙色)、RUN(绿色) | |||
EtherCAT显示灯 | L/A IN (Link/Activity IN)(绿色)、L/A OUT (Link/Activity OUT)(绿色) ECAT RUN (绿色)、ECAT ERR (红色) | ||||
外部 接口 | Ethernet | 100BASE-TX/10BASE-T 无通信协议(TCP/UDP)、EtherNet/IP | |||
EtherCAT | EtherCAT通信协议100BASE-TX | ||||
RS-232C | 大115,200bps | ||||
模拟 输出 端子座 | 模拟电压输出(OUT1V) | -10~+10V、输出电阻:100Ω | |||
模拟电流输出(OUT1A) | 4~20mA、大载荷电阻:300Ω | ||||
32极 扩展 连接器 | 判断输出(HIGH1/PASS1/LOW1) | 三极管输出方式 输出电压:DC21.6~30V 载荷电流:50mA以下 ON时残留电压:1.2V以下 OFF时泄露电流:0.1mA以下 | |||
占线输出(BUSY1) | |||||
报警输出(ALARM1) | |||||
启用输出(ENABLE) | |||||
LED关闭输入(LED OFF1) | DC输入方式 输入电压:DC24V±10%(DC21.6~26.4V) 输入电流:7mA Typ.(DC24V) ON电压/ON电流:19V/3mA以上 OFF电压/OFF电流:5V/1mA以下 | ||||
归零输入(ZERO) | |||||
时序输入(TIMING1) | |||||
重置输入(RESET1) | |||||
记忆库 | 选择中记忆库输出 (BANK_OUT1~3) | 三极管输出方式 输出电压:DC21.6~30V 载荷电流:50mA以下 ON时残留电压:1.2V以下 OFF时泄露电流:0.1mA以下 | |||
记忆库选择输入 (BANK_SEL1~3) | DC输入方式 输入电压:DC21.6~26V 输入电流:7mA Typ.(DC24V) ON电压/ON电流:19V/3mA以上 OFF电压/OFF电流:5V/1mA以下 | ||||
主要 功能 | 曝光时间 | 自动/固定 | |||
测量周期 | 500μ s~10ms | ||||
材料 | 标准/镜面/扩散面 | ||||
测量项目 | 高度/厚度/运算 | ||||
滤波器处理 | 中间值/平均/微分/高通/低通/带通 | ||||
输出 | 刻度调整/各种保持/归零/测量值记录 | ||||
显示 | 测量值/阈值/模拟输出电压或电流值/判定结果/分辨率/曝光时间 | ||||
设定登录数 | 多8个记忆 | ||||
任务处理 | 多任务(每个记忆多4个任务) | ||||
系统 | 保存/初始化/测量信息显示/通信设定/ 传感器探头校正/键锁定/归零记忆/时序输入 | ||||
额定值 | 电源电压 | DC21.6~26.4V(含波动) | |||
消耗电流 | 600mA以下 | ||||
绝缘电阻 | 整个引线与FG端子之间:20MΩ(用250V兆欧表测量时) | ||||
耐电压 | 整个引线与FG端子之间:AC500V 50/60Hz、1分钟 | ||||
耐环 境性 | 保护结构 | IP20(IEC60529) | |||
振动(耐久) | 10~55Hz(单向振幅0.35mm) X/Y/Z各方向50分钟 | ||||
冲击(耐久) | 150m/s2 6方向 各3次(上下、左右、前后) | ||||
周围温度范围 | 工作时:0~+40℃、存放时:-15~+60℃ (但是,不得结冰、结露) | ||||
周围湿度范围 | 工作时/存放时:35~85%RH (但是,不得结露) | ||||
接地 | D类接地(接地电阻100Ω以下) *过去的第3类接地 | ||||
材质 | 壳体:电脑 | ||||
重量 | 约750g(仅主体) | ||||
附件 | 操作使用说明书、会员登录表 |
注1.备有符合出口管理贸易令的控制器(ZW-CE1□T)。
使用该控制器时,无论连接的传感器探头、平均次数的情况如何,小分辨率都为0.25μm。
注2.还备有配置二进制输出的控制器可供选购(ZW-C10/-C15)。有关详情请联系咨询。
ZW系列 EtherCAT通信规格
项目 | 规格 |
---|---|
通信规格 | IEC61158 Type12 |
物理层 | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
连接器 | RJ45× 2 EtherCAT IN:EtherCAT输入 EtherCAT OUT:EtherCAT输出 |
通信电线 | 5类以上双绞线 (推荐使用与铝带编织的二重屏蔽电缆、直通线) |
通信距离 | 节点间距离100m以内 |
处理数据 | 可变PDO映射(variable PDO mapping) |
(CoE) | 紧急信息、SDO请求、SDO响应、SDO信息 |
分散同步处理模块 | 通过DC模式1实现的同步 |
LED显示 | L/A IN (Link/Activity IN)× 1、L/A OUT (Link/Activity OUT)× 1、ECAT RUN× 1、ECAT ERR× 1 |
传感器探头
ZW-S07/-S20/-S30/-S40
控制器
ZW-CE10/-CE15
延长光纤
ZW-XF02R/-XF05R/-XF10R/-XF20R/-XF30R
光纤同轴位移传感器