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为基于PC的应用添加坚固耐用的高性能I/O，或扩展CompactRIO、PXI及工业控制器应用。
CompactRIO机箱可以将C系列I/O模块添加到EtherCAT、以太网或MXI-Express兼容系统。 您可以对板载FPGA进行编程，以实现在线处理、高速I/O和控制。 您还可以使用扫描模式快速扩展您的实时系统。
| 型号 | Part number | 总线连接器 | 插槽数量 | FPGA | 工作温度范围 | 保形涂层 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| NI-9144 | 780438-01 | EtherCAT | 8 | Spartan-3 2M | -40 °C 至 70 °C | 否 |
| NI-9145 | 784756-01 | EtherCAT | 8 | Zynq-7000 (Z-7020) | -40 °C 至 70 °C | 否 |
| NI-9146 | 782445-01 | 以太网 | 4 | Spartan-6 LX45 | -40 °C 至 70 °C | 否 |
| NI-9147 | 783496-01 | 以太网 | 4 | Zynq-7000 (Z-7020) | -40 °C 至 70 °C | 否 |
| NI-9147 | 783496-02 | 以太网 | 4 | Zynq-7000 (Z-7020) | -40 °C 至 70 °C | 是 |
| NI-9148 | 781502-01 | 以太网 | 8 | Spartan-3 2M | -40 °C 至 70 °C | 否 |
| NI-9149 | 783376-01 | 以太网 | 8 | Zynq-7000 (Z-7020) | -40 °C 至 70 °C | 否 |
| NI-9149 | 783376-02 | 以太网 | 8 | Zynq-7000 (Z-7020) | -40 °C 至 70 °C | 是 |
| NI-9154 | 782457-01 | MXI | 8 | Virtex-5 LX50 | 0 °C 至 55 °C | 否 |
| NI-9155 | 782458-01 | MXI | 8 | Virtex-5 LX85 | 0 °C 至 55 °C | 否 |
| NI-9157 | 781316-01 | MXI | 14 | Virtex-5 LX85 | 0 °C 至 55 °C | 否 |
| NI-9159 | 781315-01 | MXI | 14 | Virtex-5 LX110 | 0 °C 至 55 °C | 否 |
CompactRIO系统由控制器和机箱组成。控制器上有一个运行LinuxReal-TimeOS的处理器，机箱上有可编程FPGA。CompactRIO支持NI和第三方的工业I/O模块。
| CompactRIO机箱 | CompactRIO控制器（含机箱） | CompactRIO模块 |
|---|---|---|
 |  |  |
| CompactRIO机箱是集成系统架构的中心。它直接连接到I/O，以便高性能访问每个模块的I/O电路以及定时、触发和同步。因为每个模块都直接连接至FPGA，而非通过总线连接，所以CompactRIO的系统响应与其他控制器架构相比几乎没有延迟。 | CompactRIO具有性能桌越的集成式控制器。控制器有优异的耐用性，符合工业标准认证，具有视觉、运动、工业通信和人机界面等功能。CompactRIO包含一个处理器，该处理器可以可靠且确定地执行LabVIEWReal-Time应用程序，并提供多速率控制、执行跟踪、板载数据记录以及与外围设备的通信。 | I/O模块包含隔离，转换电路，信号调理和内置连接，可直接连接到工业传感器/执行器。通过提供多种接线选项并将连接器接线盒集成到模块中，CompactRIO系统大大降低了空间需求和现场接线成本。您可以从70多种NIC系列I/O模块中进行选择，将CompactRIO连接到几乎所有传感器或执行器。 |
| 模块和机箱组合后需要配合上位机（PC或者CRIO控制器）使用 | 模块和控制器组合后使用 | |
