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在精心设计的不饱和聚酯树脂热压成型液压机整体控制伺服机构中,终输出精度可以接近传感器的精度。这是因为servoloop现在对错误没有任何贡献。有些人可能声称只有传感器限制了终的准确性。这一立场似乎是一个过于乐观的结论,至少需要解释。
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整体控制作为现实
似乎自动控制中没有一个听起来不错的概念没有相当大的成本。积分控制肯定是这种情况。虽然很容易看出如何校正稳态误差,但积分控制严重影响伺服环路稳定性并不是那么明显。实际上,将简单的积分控制结合到位置伺服机构中会导致伺服环路的不稳定性。
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型号 | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | L7 | L8 | L9 | L10 | L11 | L12 | B1 | B2 | B3 | B4 | B5 | B6 | H1 | H2 | H3 | D | D1 | D2 | D3 |
YS-03 | 96 | 35.5 | 42.9 | 21.5 | - | 7.2 | 21.5 | 31.5 | 35.8 | 23 | 6 | 98 | 85 | 80 | 66.7 | 58.8 | 7.9 | 87 | 112 | 92 | 28 | 12 | 6 | M10 | 7 |
YS-06 | 116 | 37.5 | 60.3 | 39.7 | - | 11.1 | 20.6 | 44.5 | 49.2 | 24 | 6 | 118 | 102 | 59.5 | 79.4 | 73 | 6.4 | 104 | 122 | 102 | 38 | 25 | 6 | M10 | 7 |