中国台湾HOYEA华液比例电液压力流量控制阀

PID调整的目标
自从PID于1930年*发明以来，人们一直试图调整控制器。近，已开发出可自动调整自身的控制器。自动调整算法对受控机器进行了一些假设。结果，不存在真正的通用调整过程。我的目标不是提供一个，而是提出一些目标。这些目标是必需的，因为如果您已调整PID以提供佳响应，则需要知道该条件是什么。

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仅通过包括其他分量即比例和微分项，可以在不饱和聚酯树脂热压成型液压机整体控制的位置伺服中实现稳定性。这是首字母缩略词PID来自：比例 - 积分 - 微分控制。PID控制的经典配置如图5所示。请注意，导数和比例分量在程序框图中并行显示。
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PID组件的存在不会降低积分控制的目标，即将稳态误差降低到零。这可以通过假设系统稳定并处于稳定状态来理解，这不是简单地将组件放在一起的自动结果。因此，输出致动器停止，控制阀处于零位，并且进入阀门的电流恒定且接近零。这要求PID夏天的输出是恒定的。如果夏天的输出是恒定的，输入到PID积分必须为零，即使P和d实现。但正如我们已经了解到的那样，积分器的输入是系统错误。因此，系统错误必须为零，这是所需的结果
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