比例先导式减压阀中国台湾HOYEA华液调速阀
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通过考虑图4的环路中的相移可以看出对此的证明。不稳定的条件要求有180度。在环路增益至少为1的相同频率处的相移。在比例控制伺服系统中，气缸积分器产生90度。在所有频率下相位滞后，阀门和负载产生另一个90度。某些非零频率的相位滞后。因此，在比例控制的位置伺服中总是存在不稳定的可能性。但是，设计人员必须调整增益以确保稳定性。
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在图4所示的整体控制的位置伺服中，两个积分器没有围绕它们的反馈。也就是说，他们是纯粹的集成商。每个产生90度。所有频率的相位滞后 因此，180度。系统设计人员可用的总保证金由两个集成商消耗。没有余量，所以系统不会在所有增益上不稳定。

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