尼康光学显微镜是用于生物及医疗的显微镜，可供卫生机构、实验室、研究所，高等院校等单位作生物学、病理学、教育和研究、临床实验及常规医疗检验之用。本产品设计、造型新颖，采用了结构和技术， 使仪器使用方便、安全可靠。
想起高中物理课上讲过：在尼康光学显微镜下观察及操控一个对象，首先就是要进行对焦。这里实验室要做一个关于显微镜自动对焦的系统。
简而言之，大致分为以下三个方面：
A. 设计一个机构，将电机连接到显微镜的细准焦螺旋，用电机代替手工调焦。这是实现自动化*的基础，这里用的是步进电机。
B. 控制电机部分，主要涉及电机的驱动、控制以及与电脑端之间的通信。
C. 视觉反馈部分，通过对显微镜采集到的图像进行视觉评估找出聚焦图片的位置，从而通过通信操作电机到位置。
尼康光学显微镜的实验目的：
1、镜座：是移动显微镜的把手，其作用是支撑整个显微镜。有的显微镜的镜座内还装有反光镜和光源组。
2、镜臂：是移动显微镜的把手，它支撑和固定镜筒、载物台及调焦装置。直筒显微镜的镜臂与镜座连接处有活动关节，可按需要将镜臂调节适当倾斜度。
3、镜筒：是显微镜上方的空心圆筒，其内喷以无光黑漆(避免光线乱反射)，上端套接目镜，下端与物镜转换器连接。镜筒有单筒和双筒两种。单筒可分为直立式和倾斜式两种；双筒都是倾斜式的。双筒镜筒有调距装置，可调节两镜筒之间的宽度，其中的一个镜筒上还装有视度调节。镜筒上缘到物镜转换器螺旋下端的距离称为镜筒长度或机械长度。调节式镜筒附有刻度，一般可调范围为155-250
毫米；固定式的为160 或170 毫米。
4、物镜转换器：连接于镜筒的下端，其上有3-4 个圆孔，可顺序安装不同倍数的物镜，使用时据需要转动转换器来更换观察用的物镜。
5、载物台：亦称工作台，固定在镜臂上，方形或圆形，中央有一通光孔，台面上装有推进器可推动和固定标本。有的显微镜在载物台两边或一边(或在推进器上面，或在载物台下面)装有两个移动手轮，转动移动手轮可使载物台前后左右移动，便于观察标本的任一视野。有的显微镜在载物台的纵向和横向上装有游标尺，可测定标本的大小，也可用来对被检视野作标记，以便下次观察时再检查该视野。普通光学显微镜的标本移动器的横向移动范围为60 毫米，纵向移动范围为25 毫米，游标格值0.1 毫米。
6、调焦装置：安装在镜臂的两侧，与镜筒或载物台连接。调焦装置包括粗动调焦手轮和微动调焦手轮，转动调焦手轮可使镜筒或载物台上下移动，以调节焦距，使标本与物镜的距离等于物镜的工作距离。
