西门子功率模块维修控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制和监控。它支持与本地或*控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。

功率模块支持的电机的功率范围为0.37kW 至250kW。功率模块由控制单元里的微处理器进行控制。高性能的IGBT 电机电压脉宽调制技术和可选择的脉冲频率的采用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护。 

报警故障处理：在加工过程中报E-A607，有时重启能工作，有时开机就报警。  

工程师答：西门子611U伺服驱动器报E-A607警是指双轴模块一个通道发生报警。  

控制该轴的电流控制器输出超极限，楼主检查以下几点：  

.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，  

该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，  

电机是否缺相，  

驱动器的直流母线的连接，  

该轴的控制单元，可以更换做实验，  

该轴的功率单元，可以更换做实验，  

西门子功率模块维修处理：F30851 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：生命符号故障

信息值： 组件号 : %1, 故障原因 : %2

信息类别： 内部通讯 (DRIVE-CLiQ) 故障 (12)

驱动对象： A_INF, B_INF, CU_LINK, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件： 功率部件 传播： LOCAL

反应： Infeed: OFF2 (OFF1, 无 )

Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )

Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )

Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )

应答： 立即

原因： 控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。

没有设置从 DRIVE-CLiQ 组件至控制单元的生命符号。

故障原因：

10 (= 0A 十六进制 ):

在收到的报文中没有设置生命符号位。

信息值的注释：

详细的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下方式编码的：

0000yyxx 十六进制 : yy = 组件号，xx = 故障原因

处理： - 取消选择不需要的功能。

- 可能的话提高采样时间 (p0112, p0115)。

- 更换相关组件 （功率单元，控制单元）。

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