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‌检查电机轴承和绕组‌：首先，需要检查电机轴承是否磨损，如果磨损则需要更换轴承。同时，检查电机绕组是否故障，如果有故障则需要更换绕组‌1。

‌检查电源电压‌：确保电机驱动器的电源电压稳定，避免因电源波动引起的抖动问题‌1。

‌检查编码器‌：编码器是伺服电机中的重要组成部分，负责反馈电机的实时位置和速度信息。如果编码器故障，也会导致报警021614。需要检查编码器是否正常工作，必要时进行更换‌1。

‌检查限位开关‌：机床Z轴限位开关故障或者失灵也会导致报警021614。需要检查限位开关及其与控制器之间的连接线是否正常，必要时进行更换‌1。

‌检查人机界面（MMC和OP）‌：MMC（Man Machine Communication）和OP（Operation Panel）是数控系统的人机交互界面，负责NC数据的输入和显示。如果MMC或OP故障，也会导致系统报警。需要检查MMC和OP是否正常工作，必要时进行维修或更换‌2。

‌预防措施和日常维护建议‌：

‌定期检查和维护电机和编码器‌：定期检查电机的轴承和绕组，确保其正常工作。同时，定期清洁和维护编码器，避免灰尘和杂质影响其正常工作。

‌保持电源电压稳定‌：确保电机驱动器的电源电压稳定，避免因电源波动引起的抖动问题。可以使用稳压器或UPS（不间断电源）来保证电源的稳定性。

‌定期检查限位开关‌：定期检查机床Z轴限位开关及其连接线，确保其正常工作。如果发现松动或损坏，及时进行维修或更换。

‌维护MMC和OP‌：定期检查和维护MMC和OP，确保其正常工作。避免因硬件故障导致系统报警。

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