多功能测量无人船|无人双体船

一、多功能测量无人船|无人双体船船体性能参数

 船体主尺寸

长度 宽度 高度 空载吃水

2.40m 1.30m 0.32m ≤0.12m

 大海况：工作海况 2 级，生存海况 3 级

 船型：双体船

 船体重量

自重 大载荷能力

＜60kg ＞40kg

 船载设备防护等级：IP64

 船舱内工作温度：-40℃~80℃

二、动力配备性能参数 电池

容量 充电电流 充电次数 zui高输出电压 截止电压 大放电电流

20AH*2 5A ≥500 48V 18V 30A

 续航时间

巡航速度(4 节)

＞2h

 动力输出推进器

 动力推进模式：差动推进(涵道式防水草/渔网)

 电机推动，无污染（非油泵），

 推进器与船底平齐，具有过滤水草，防渔网缠绕的功能

 单个推进器zui大功率：1.5KW

 转速：1500-3000rpm

 zui高航速：5m/s（峰值速度）

三、无人船控制系统及通讯设备

 主控制器

 供电电压：15V–36V

 功耗：36W

 处理器：i.MX6Q 四核处理器，ARM Cortex-A9 内核，主频高达 1.2GHz，1GB DDR3 内存，4GB eMMC Flash

 操作系统：Linux 系统

 控制接口：2*CAN 接口，3*UART 接口，1*LAN 接口，2*USB 接口；

 数据接口：支持 GPS、速度、电池电压等数据获取，GPS 支持 RTK 模式，可接入 Trimble 基站

 软件升级：WIFI

 存储接口：SD 卡

 RF 通讯模块：

 中心频率：433MHz

 发射功率：2W

 通视距离：3km

 电源输入：10V-28V 宽电压 通讯信道可变

 功能和性能：

 自主导航

 遥控器手动控制及手自动模式切换

 一键返航

 可调航行动力输出功率

 定速巡航

 自动避障 (基于接入外部避障传感器)

 偏航距离：≤2m

 WIFI 在线升级

 支持用户二次开发

 支持 LINUX 操作系统

 低电量保护功能，支持低电量自动返航

 障碍物识别(基于接入外部避障传感器)

 支持集成双目视觉可识别障碍物

 支持毫米波波雷达扩展

 支持激光雷达的扩展

 通过 USB 或网口支持常用视觉传感器

 接口扩展

 视频图传

 工业交换机

 串口服务器

 支持 5.8G

 电源管理和动力控制器

 电池：双电池组，无污染源

 供电宽电压：18V–60V

 大输出功率：10KW

 处理器：STM32 MCU 单片机

 控制接口：1*CAN 接口，2*24V 输出接口，2*12V 输出接口，1*开关控制接口，36V–48V 电调电源

输出接口，2*PWM 电调控制接口，1 路电池供电输入接口；

 功能和性能：

 电流监测，大监测电流范围 200A. 过流保护，保护电流可调.

 电压监测