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U095无人船（水质监测 海洋测绘）
一、U095无人船（水质监测 海洋测绘）船体性能参数
船体主尺寸
长度 | 宽度 | 高度 |
0.97m | 0.70m | 0.49m |
船型：双体船
船体重量
自重 | 大载荷能力 |
≤20kg | 20kg |
船载设备防护等级：IP64
船舱内工作温度：-20℃~60℃
二、动力配备性能参数
电池
容量 | 充电电流 | 充电次数 | zui高输出电压 | 截止电压 |
20AH*2 | 5A | ≥500 | 25.2V | 18V |
续航时间
常规航速(2m/s) |
≤4h |
动力输出推进器
配备双推涵道式推进器（可插拔式）
大航速：3.5m/s（空载）
三、无人船控制系统及通讯设备
主控制器
供电电压：15V–36V
功耗：36W
处理器：i.MX6Q四核处理器，ARM Cortex-A9内核，主频高达1.2GHz，1GB DDR3内存，4GB eMMC Flash
操作系统：Linux系统
控制接口：2*CAN接口，3*UART接口，1*LAN接口
软件升级： WIFI
存储接口：SD 卡
RF通讯模块：
中心频率：433MHz
发射功率：1W
通视距离：3km
电源输入：10V–28V宽电压
通讯信道可变
功能和性能：
自主导航
遥控器手动模式控制
一键返航
可调航行动力输出功率
偏航距离：≤2m
在线监测
自动采样
遥控器手动采样
