Seatrac USBL水下定位系统|超短基线（带通讯功能）

Seatrac USBL水下定位系统|超短基线（带通讯功能）使用健壮的宽带扩频信号技术，该多用途的声学信标可同时跟踪14个定位目标物，并进行双向数据的交换。

主要应用：

跟踪系统，支持多个信标，如ROV，AUV，潜水员等；

远程控制和查询水下设备；

连接AUV/潜水员；

远程深度、姿态和方位的测量。

技术参数：

尺寸

长（不含接头）：132mm

长（含接头）：160mm

直径：55mm

重量

空气中：708g

淡水中：508g

外壳

耐压：2000m

结构：316不锈钢

操作&储存温度：－5℃~+35℃

电气

接头：Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接头

通讯：RS232，可选RS485

电压：9－28VDC

功耗：发射时小于10W，闲时约0.5W

集成传感器：压力，温度，9－DOF AHRS（9自由度姿态航向参考系统），电压监测

指标灯：红/绿LED状态灯

声学参数

远程量程：支持

远程定位（USBL）：支持

声学量程：1km，水平半径，1km，垂直

量程分辨率：±50mm（取决于声速的精度）

角度分辨率：±1°

声速量程：1300-1700 m/s

信标速度：激活多普勒压缩，zui快15kts(28kph)

通讯：宽带技术解码，24－32kHz 100 baud.多线声学通讯栈。

数据包地址：15个信标识别，并播发所有地址

应用

软件：SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software

开发/集成：SDK，含ASCII串口的基础应用开发，第3方系统集成应用的声学通讯协议栈的集成